浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著(zhu)制造業生(sheng)產(chan)線自動(dong)化發(fa)(fa)展，生(sheng)產(chan)線對(dui)穩(wen)定(ding)上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)要求越來越越高，為了防止(zhi)(zhi)雙張料(liao)(liao)(liao)送入(ru)設備模(mo)具中，于(yu)是就(jiu)出(chu)現(xian)了雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)，但(dan)雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)只能(neng)檢(jian)測(ce)(ce)到雙料(liao)(liao)(liao)通知設備停止(zhi)(zhi)，但(dan)無法(fa)根本杜絕(jue)雙料(liao)(liao)(liao)發(fa)(fa)生(sheng)，雙料(liao)(liao)(liao)或者多張料(liao)(liao)(liao)對(dui)于(yu)自動(dong)線中沖壓設備和模(mo)具導致的(de)傷害都(dou)是致命，所以(yi)(yi)(yi)至(zhi)德鋼業提出(chu)雙料(liao)(liao)(liao)分(fen)張的(de)方(fang)法(fa)的(de)探索，不僅可(ke)以(yi)(yi)(yi)保(bao)證(zheng)穩(wen)定(ding)上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)自動(dong)化生(sheng)產(chan)，而且可(ke)以(yi)(yi)(yi)在提高生(sheng)產(chan)效率和質量，降低停止(zhi)(zhi)時間，促進(jin)自動(dong)化生(sheng)產(chan)線的(de)發(fa)(fa)展。

1. 分層器(qi)

  為(wei)防止機械手分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)取料(liao)過程中料(liao)片(pian)(pian)有雙(shuang)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)片(pian)(pian)的(de)(de)產生(sheng)，便產生(sheng)了輔助分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)裝置——料(liao)片(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)(de)原理(li)使(shi)料(liao)片(pian)(pian)之間同性相斥的(de)(de)原理(li)，互相分(fen)(fen)(fen)(fen)開，防止粘在一起，送入模具(ju)，造成(cheng)損壞模具(ju)和設備，比較常見的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)為(wei)磁力分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，可以(yi)有效分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)普通碳鋼材料(liao)，樣(yang)式(shi)如圖1所(suo)示。

2. 不銹鋼料片分(fen)層器(qi)

 a. 不銹鋼分層(ceng)方法

  針(zhen)對不銹鋼，因為(wei)沒有(you)(you)磁性，所以不能(neng)采(cai)用通(tong)用的(de)(de)磁力(li)分(fen)張(zhang)(zhang)器，比(bi)(bi)較有(you)(you)效(xiao)的(de)(de)不銹鋼分(fen)張(zhang)(zhang)只能(neng)采(cai)用物(wu)理(li)方法(fa)分(fen)張(zhang)(zhang)，比(bi)(bi)如(ru)用鋸齒(chi)(chi)(chi)刀片(pian)(pian)進行分(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)(qi)原理(li)是通(tong)過(guo)鋸齒(chi)(chi)(chi)狀的(de)(de)刀片(pian)(pian)將料(liao)(liao)垛上邊的(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)(pian)進行拆分(fen)，其(qi)(qi)安(an)裝方式和動作主要分(fen)鋸齒(chi)(chi)(chi)刀片(pian)(pian)可以自由活動和鋸齒(chi)(chi)(chi)刀片(pian)(pian)通(tong)過(guo)彈簧固定，利用拆垛機械(xie)手的(de)(de)上升剛(gang)蹭料(liao)(liao)片(pian)(pian)，使(shi)多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)開（圖(tu)(tu)3）。第二種比(bi)(bi)較多的(de)(de)分(fen)張(zhang)(zhang)方法(fa)為(wei)吸(xi)盤振(zhen)動分(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)(qi)原理(li)為(wei)吸(xi)取料(liao)(liao)片(pian)(pian)兩(liang)邊的(de)(de)兩(liang)個(ge)吸(xi)盤通(tong)過(guo)氣缸(gang)驅動可以上下移動，通(tong)過(guo)料(liao)(liao)片(pian)(pian)變形(xing)致(zhi)使(shi)料(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)開，達到分(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果(guo)（圖(tu)(tu)4）。

 b. 不銹鋼刀片(pian)位置

  其中刀片安裝位置(zhi)要(yao)求如圖所示，板材(cai)的堆料最(zui)大高度(du)，不(bu)能(neng)高于分張器底(di)部(bu)(bu)向上40mm，前后距離(li)應在10mm~20mm之間，亦即分張器的高度(du)，底(di)部(bu)(bu)和最(zui)頂部(bu)(bu)的第一張料相隔40mm，木托因負載過重，容易變(bian)形，建議使用鐵的托板，以保(bao)證料垛的平整度(du)，減(jian)少因變(bian)形對鋸(ju)齒刀片分張效果的影響。

  首先不(bu)銹鋼(gang)料(liao)垛需保證整(zheng)垛形平整(zheng)，且(qie)無彎曲；不(bu)銹鋼(gang)料(liao)片拆(chai)(chai)垛分張時，需把(ba)料(liao)垛四周(zhou)圍(wei)死，不(bu)留縫隙，防止料(liao)垛被打散造成傾(qing)斜；拆(chai)(chai)垛機(ji)器人(ren)取料(liao)時，將前面與左(zuo)右(you)兩邊的擋(dang)柱(zhu)拆(chai)(chai)掉或松開，料(liao)垛擺放(fang)整(zheng)齊(qi)后(hou)，再把(ba)導柱(zhu)靠死頂住料(liao)垛；不(bu)銹鋼(gang)分張取料(liao)時需要保證木(mu)托(tuo)高度200mm左(zuo)右(you)，否則容易出現分層(ceng)氣缸到(dao)最(zui)后(hou)幾(ji)張分層(ceng)不(bu)好，且(qie)易發(fa)生(sheng)伺服報警。

 c. 動(dong)作要領

  一切準備就緒后，兩位(wei)五通(tong)(tong)單控(kong)電磁閥通(tong)(tong)電工作(zuo)，對板材進(jin)行分(fen)張，可以通(tong)(tong)過(guo)節流閥調(diao)節而獲得所需(xu)要的最佳速(su)(su)度(du)(du)(du)。調(diao)節的順序為：頂出(chu)時速(su)(su)度(du)(du)(du)慢(man)(man)點(dian)(dian)，縮回時速(su)(su)度(du)(du)(du)快(kuai)點(dian)(dian)。把(ba)調(diao)節閥調(diao)到最小狀態，然后，慢(man)(man)慢(man)(man)調(diao)大(da)，直到分(fen)張穩(wen)定為止。

  不(bu)銹鋼分張取料時(shi)需要把木托(tuo)與產(chan)品(pin)尺寸相(xiang)當，如(ru)果木托(tuo)只在產(chan)品(pin)的中心(xin)，會造成(cheng)產(chan)品(pin)兩邊下塌，影響分張效(xiao)果。不(bu)銹鋼分張取料時(shi)如(ru)果分層器(qi)發現(xian)刀片有損壞，請及時(shi)更換；如(ru)果發現(xian)掉(diao)螺絲，氣(qi)管松(song)動，請及時(shi)更換與保(bao)養(yang)。

3. 總結

  定(ding)尺料(liao)料(liao)片分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)有很多種方法(fa)(fa)，常用有效(xiao)的方法(fa)(fa)就是磁力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，但對(dui)于(yu)不銹鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，因(yin)其不能被(bei)磁鐵(tie)磁化吸住(zhu)，所以分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果和(he)方法(fa)(fa)受到很多限制，只能用物(wu)理方法(fa)(fa)進(jin)行分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，本(ben)文針對(dui)不銹鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)列舉了幾種常用的分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的方法(fa)(fa)，并對(dui)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方法(fa)(fa)和(he)效(xiao)果做了詳細說明和(he)介紹，為自動(dong)化分(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)技術的發(fa)展提供一(yi)種參考(kao)和(he)借(jie)鑒。