2014年汽車(che)工(gong)業經濟運(yun)行情況數據顯示，2014年我國累(lei)計生產(chan)汽車(che)2372.29萬(wan)(wan)輛(liang)，同比增長7.3％，銷售汽車(che)2349.19萬(wan)(wan)輛(liang)，同比增長6.9％。汽車(che)輪轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)是汽車(che)生產(chan)的必備(bei)零部件，按照平均(jun)1輛(liang)汽車(che)使用(yong)4個輪轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)來(lai)估算，2014年全國消費的汽車(che)輪轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)將近(jin)1億個。由此(ci)可(ke)見，汽車(che)輪轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的市場十分龐大，這也(ye)為輪轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)相關配套產(chan)業帶來(lai)了很大商(shang)機(ji)。
輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)單元(yuan)汽車(che)(che)(che)結(jie)構中(zhong)，除了要具(ju)(ju)備軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)應(ying)有(you)(you)(you)的(de)(de)支承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)外，還肩負著保證底盤的(de)(de)結(jie)構強(qiang)度及(ji)剛度等任(ren)務。當輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)發生早期失效(xiao)時，輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)振動和噪聲(sheng)將明顯增強(qiang)，結(jie)果就(jiu)是汽車(che)(che)(che)行駛(shi)過程中(zhong)會有(you)(you)(you)強(qiang)烈(lie)的(de)(de)震顫感，并且有(you)(you)(you)較大的(de)(de)噪聲(sheng)產生。而在目前廣(guang)泛(fan)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)第三代汽車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)中(zhong)，存在失效(xiao)風險的(de)(de)重(zhong)要部位之一(yi)是輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)。由于旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)成形面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)是保證軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內(nei)外圈(quan)的(de)(de)緊密(mi)連接，因此(ci)一(yi)旦旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)出現斷裂事(shi)故，將導致(zhi)(zhi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)內(nei)外圈(quan)分離(li)，進而導致(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)與(yu)車(che)(che)(che)體的(de)(de)分離(li)，這將導致(zhi)(zhi)十分嚴(yan)重(zhong)的(de)(de)事(shi)故。因此(ci)，及(ji)時準確地發現輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)上(shang)的(de)(de)裂紋對于車(che)(che)(che)輛行駛(shi)安全(quan)性(xing)具(ju)(ju)有(you)(you)(you)十分重(zhong)要的(de)(de)意義。一(yi)方面(mian)(mian)(mian)，汽車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)對軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)結(jie)構強(qiang)度十分重(zhong)要；另一(yi)方面(mian)(mian)(mian)，從公開的(de)(de)資料看，國(guo)內(nei)目前尚無適用(yong)(yong)(yong)于輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)無損檢測的(de)(de)專業設備。為(wei)此(ci)，介紹一(yi)套專用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)(mian)無損檢測的(de)(de)設備。
一(yi)、磁化裝置
磁化(hua)在漏(lou)磁檢(jian)測(ce)(ce)(ce)中(zhong)是實現檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的第(di)一步，這(zhe)一步驟決定(ding)著被檢(jian)測(ce)(ce)(ce)對(dui)象(xiang)能(neng)(neng)否產生出(chu)可(ke)被檢(jian)測(ce)(ce)(ce)和可(ke)被分辨(bian)的磁場信(xin)號(hao)(hao)，同時也左右了(le)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)信(xin)號(hao)(hao)的性能(neng)(neng)特(te)性和檢(jian)測(ce)(ce)(ce)裝置(zhi)的結構特(te)性。
磁化(hua)(hua)裝置(zhi)在漏(lou)(lou)磁檢測系(xi)統中的主要作(zuo)用是對工件(jian)施(shi)(shi)加適當(dang)磁場，與(yu)缺(que)(que)陷相互(hu)作(zuo)用后(hou)產生漏(lou)(lou)磁場。這(zhe)個施(shi)(shi)加的磁場應當(dang)滿足(zu)以(yi)下條(tiao)件(jian)：磁場需要足(zu)夠(gou)均勻(yun)，從而使得測量信(xin)號(hao)與(yu)缺(que)(que)陷特性之間具有(you)良好(hao)的線性關系(xi)；磁場必須足(zu)夠(gou)強，從而可以(yi)在缺(que)(que)陷處產生一個可被測量的漏(lou)(lou)磁場；檢測范圍的磁場幅度必須相同(tong)，以(yi)保證檢測范圍內的相同(tong)尺寸(cun)缺(que)(que)陷產生的信(xin)號(hao)幅值(zhi)相同(tong)。其(qi)(qi)中，設計磁化(hua)(hua)器時，首先要保證能夠(gou)產生足(zu)夠(gou)強度的漏(lou)(lou)磁場，其(qi)(qi)次應當(dang)考慮減小(xiao)磁化(hua)(hua)器的尺寸(cun)和質量，以(yi)節約成本并簡化(hua)(hua)設備的結構(gou)。
1. 磁化方(fang)式
工件(jian)的磁(ci)(ci)化方式(shi)按照(zhao)勵(li)磁(ci)(ci)源(yuan)來劃分主要有三種。直流磁(ci)(ci)化較為均勻，且能夠通(tong)過(guo)調節勵(li)磁(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)流的大(da)小(xiao)方便地調整勵(li)磁(ci)(ci)強度，能夠把工件(jian)有效飽和磁(ci)(ci)化。交流磁(ci)(ci)化具有趨膚效應，它的檢測深度與磁(ci)(ci)化電(dian)(dian)(dian)流的頻率(lv)密切(qie)相(xiang)關，無法激發工件(jian)內部或內壁缺陷(xian)的漏磁(ci)(ci)場，不過(guo)它對工件(jian)表面的缺陷(xian)具有很好的靈敏(min)度。永磁(ci)(ci)磁(ci)(ci)化法作(zuo)為勵(li)磁(ci)(ci)磁(ci)(ci)源(yuan)時，它的效果相(xiang)當于固定電(dian)(dian)(dian)流值的直流磁(ci)(ci)化。
磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)方法按照磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)形態來分又可(ke)以分為穿過式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)與磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。穿過式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)主(zhu)要是(shi)(shi)指(zhi)(zhi)將工(gong)(gong)件置于一(yi)(yi)個(ge)(ge)或者多(duo)個(ge)(ge)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)線(xian)圈的(de)軸線(xian)上，使(shi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)線(xian)經過工(gong)(gong)件內部及外部空(kong)氣(qi)后形成一(yi)(yi)個(ge)(ge)完(wan)整的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)回路，其(qi)優(you)點(dian)是(shi)(shi)結構(gou)(gou)十(shi)分簡潔，且(qie)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)器(qi)與被磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)工(gong)(gong)件不需要直接接觸(chu)。磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)主(zhu)要是(shi)(shi)指(zhi)(zhi)利用鐵(tie)磁(ci)(ci)(ci)(ci)性的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛(e)結合工(gong)(gong)件的(de)形狀(zhuang)搭建(jian)一(yi)(yi)個(ge)(ge)理想的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)回路完(wan)成磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)任務，其(qi)優(you)點(dian)是(shi)(shi)能夠適(shi)應多(duo)變的(de)工(gong)(gong)件形狀(zhuang)，缺點(dian)是(shi)(shi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)均(jun)勻性不如遠場磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。基(ji)于輪(lun)轂(gu)軸承(cheng)旋壓面(mian)空(kong)間狹(xia)小且(qie)與其(qi)他部件相(xiang)連(lian)的(de)結構(gou)(gou)特點(dian)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)方法顯然更能適(shi)應其(qi)復雜的(de)形狀(zhuang)及檢測(ce)位置。
2. 磁化裝(zhuang)置
a. 磁軛(e)
首先(xian)應該確定磁軛的基本形狀。根據鋼(gang)管軸向裂(lie)紋(wen)磁化的思路，對于(yu)旋壓面的徑向裂(lie)紋(wen)，初步設計了(le)兩種基本的磁軛方案，如圖(tu)7-35所示(shi)。
兩個(ge)方(fang)案(an)理(li)論上都可以在(zai)旋(xuan)壓面上施加(jia)繞周(zhou)向的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)，圖(tu)(tu)(tu)7-35a所(suo)示為非對(dui)稱形式(shi)，圖(tu)(tu)(tu)7-35b所(suo)示為對(dui)稱形式(shi)。在(zai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈的(de)(de)(de)安匝(za)數相同的(de)(de)(de)情(qing)況下，圖(tu)(tu)(tu)7-35a所(suo)示方(fang)案(an)會(hui)在(zai)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)(zhong)所(suo)示的(de)(de)(de)狹(xia)窄區(qu)形成一片(pian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)較(jiao)強的(de)(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)，但另(ling)一側的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)相對(dui)來說會(hui)明顯偏弱，而圖(tu)(tu)(tu)7-35b所(suo)示方(fang)案(an)雖然沒(mei)有這種聚(ju)焦(jiao)效應，但其優點(dian)是磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)場(chang)(chang)對(dui)稱分布，這對(dui)探頭(tou)的(de)(de)(de)布置(zhi)來說很重要。若采用(yong)(yong)圖(tu)(tu)(tu)7-35a所(suo)示的(de)(de)(de)方(fang)案(an)，則探頭(tou)只能布置(zhi)在(zai)圖(tu)(tu)(tu)中(zhong)(zhong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)強的(de)(de)(de)位置(zhi)，如果兩側都布置(zhi)探頭(tou)，則會(hui)出現檢測靈敏(min)度(du)差異。由于旋(xuan)壓面區(qu)域(yu)(yu)本就空(kong)間(jian)狹(xia)小，為了能夠充(chong)分利用(yong)(yong)空(kong)間(jian)進行探頭(tou)布置(zhi)，故采用(yong)(yong)圖(tu)(tu)(tu)7-35b所(suo)示的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛方(fang)案(an)。
b. 磁路
磁路分析的目(mu)的是依(yi)據(ju)被磁化(hua)工件(jian)內部的理想磁化(hua)強度(du)，推導出理想的直流磁化(hua)線圈(quan)的規格和通電(dian)電(dian)流的選擇，兩(liang)者綜合起來(lai)就是線圈(quan)的安匝(za)數。
圖(tu)7-36a所(suo)示為(wei)初步設計的(de)(de)徑向裂(lie)紋磁(ci)化(hua)器模(mo)(mo)型。其(qi)中(zhong)為(wei)了簡化(hua)計算，將輪轂軸(zhou)承旋壓面從(cong)軸(zhou)承整體(ti)中(zhong)分離出來(lai)，輪轂軸(zhou)承的(de)(de)其(qi)他部分對磁(ci)化(hua)的(de)(de)影響將在基(ji)本計算結束后予(yu)以修正。圖(tu)7-36b所(suo)示為(wei)該磁(ci)化(hua)器模(mo)(mo)型所(suo)對應的(de)(de)等效磁(ci)路模(mo)(mo)型。
等效模型中，εm為(wei)(wei)(wei)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈的磁(ci)(ci)(ci)動勢(shi)（即(ji)安匝數），Riron為(wei)(wei)(wei)左半(ban)邊磁(ci)(ci)(ci)軛(e)的磁(ci)(ci)(ci)阻(zu)，R'iro為(wei)(wei)(wei)iron右半(ban)邊磁(ci)(ci)(ci)軛(e)的磁(ci)(ci)(ci)阻(zu)，Rair為(wei)(wei)(wei)圖7-36a中空(kong)(kong)氣隙(xi)的磁(ci)(ci)(ci)阻(zu)，Rhub為(wei)(wei)(wei)輪轂軸承(cheng)旋壓面(mian)的磁(ci)(ci)(ci)阻(zu)，Φ為(wei)(wei)(wei)m干路磁(ci)(ci)(ci)通(tong)，Φair為(wei)(wei)(wei)通(tong)過空(kong)(kong)氣隙(xi)的磁(ci)(ci)(ci)通(tong)，Φhub為(wei)(wei)(wei)通(tong)過軸承(cheng)旋壓面(mian)的磁(ci)(ci)(ci)通(tong)。圖7-37所示為(wei)(wei)(wei)標準(zhun)軸承(cheng)鋼GCr15的磁(ci)(ci)(ci)化(hua)特性(xing)曲線(xian)。
取(qu)飽(bao)和區的磁(ci)場強度H=12000A/m作為工件(jian)內(nei)部目標(biao)磁(ci)場強度，從圖7-37中的B-H曲線(xian)可(ke)以(yi)得到此時(shi)工件(jian)內(nei)的磁(ci)感應強度μ-H曲線(xian)可(ke)以(yi)得到此時(shi)材料的相對磁(ci)導率
磁(ci)路中(zhong)各構件的(de)已知基本(ben)參數見表7-3。
輪(lun)轂(gu)軸承旋壓面的橫截面積，由此可以算(suan)得，基(ji)于這一結果(guo)，根據磁(ci)阻計算(suan)公式推導得到表7-4中的參數。
最后(hou)算得（安匝）。這是(shi)初(chu)步計算得到(dao)的(de)結果，上述計算是(shi)基于(yu)旋(xuan)壓面從(cong)輪轂軸(zhou)承(cheng)整體中分(fen)離出(chu)來后(hou)的(de)簡化(hua)模型，而實際上旋(xuan)壓面是(shi)輪轂軸(zhou)承(cheng)內圈的(de)一部(bu)分(fen)，且旋(xuan)壓面與(yu)軸(zhou)承(cheng)外圈也有(you)直接(jie)接(jie)觸(chu)，因(yin)而實際上有(you)相(xiang)當部(bu)分(fen)的(de)磁(ci)通是(shi)從(cong)其他部(bu)位流(liu)過的(de)。根(gen)據經驗，將計算結果得到(dao)的(de)安匝數(shu)(shu)乘(cheng)以(yi)2之后(hou)可以(yi)完全保證達(da)到(dao)預計的(de)磁(ci)化(hua)強度，最終確定的(de)安匝數(shu)(shu)為(wei)Einal=28m≈700安匝。
c. 磁化(hua)器(qi)
先是(shi)(shi)確定(ding)(ding)(ding)線(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)。在上文的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)路計算中(zhong)得到的(de)(de)(de)參數(shu)(shu)依據(ju)是(shi)(shi)安匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)，但并沒有(you)確定(ding)(ding)(ding)具體的(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)。在安匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)一定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)條件(jian)下，線(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)和勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流(liu)(liu)成反比(bi)關系。勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流(liu)(liu)偏大時(shi)，線(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)發(fa)熱(re)功(gong)率(lv)會增大，根據(ju)焦耳定(ding)(ding)(ding)律，電流(liu)(liu)的(de)(de)(de)小(xiao)幅度增大都(dou)會導致發(fa)熱(re)功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)明顯增加(jia)，因而(er)(er)在確定(ding)(ding)(ding)勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)線(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)時(shi)，應當遵循的(de)(de)(de)原(yuan)則是(shi)(shi)：在磁(ci)(ci)(ci)(ci)化器(qi)體積允許的(de)(de)(de)情況下，盡力(li)增加(jia)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)，從(cong)而(er)(er)減小(xiao)勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)所需的(de)(de)(de)電流(liu)(liu)，以控制(zhi)勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)線(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)發(fa)熱(re)量在安全合理的(de)(de)(de)范圍內。這(zhe)里確定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化線(xian)圈(quan)(quan)匝(za)(za)(za)(za)數(shu)(shu)是(shi)(shi)400匝(za)(za)(za)(za)，勵(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電流(liu)(liu)小(xiao)于2A，采用φ1.7mm線(xian)徑的(de)(de)(de)銅線(xian)進行繞制(zhi)。
其次是(shi)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)散熱問(wen)題(ti)。緩解線(xian)(xian)(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)發(fa)熱問(wen)題(ti)一(yi)般有兩(liang)大(da)類措施(shi)：一(yi)類是(shi)用熱的(de)(de)(de)良導體(ti)（一(yi)般是(shi)金(jin)屬）將線(xian)(xian)(xian)圈(quan)(quan)發(fa)出的(de)(de)(de)熱量(liang)(liang)分(fen)散開(kai)來(lai)，增(zeng)加(jia)整(zheng)體(ti)的(de)(de)(de)散熱面積；另一(yi)類是(shi)流體(ti)冷卻法，采用風(feng)冷或(huo)水冷的(de)(de)(de)方式加(jia)速(su)熱量(liang)(liang)的(de)(de)(de)擴散，電氣設備(bei)中一(yi)般用風(feng)冷的(de)(de)(de)方法。實際應用中往(wang)往(wang)兩(liang)種(zhong)方法一(yi)起使(shi)用，采用不銹鋼外殼來(lai)分(fen)散磁(ci)化線(xian)(xian)(xian)圈(quan)(quan)的(de)(de)(de)熱量(liang)(liang)，用風(feng)扇來(lai)實現風(feng)冷。
按照上(shang)述原則制作(zuo)的磁化(hua)器實物如圖7-38所(suo)示。
二、檢(jian)測探頭
1. 輪轂軸承旋壓面檢測分析
a. 輪(lun)轂軸(zhou)承旋(xuan)壓面檢測特點
輪(lun)轂軸承旋壓面的(de)(de)檢(jian)測(ce)與普通的(de)(de)軸承套圈檢(jian)測(ce)存在著顯著的(de)(de)不同(tong)。
首先，輪轂軸承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)的回轉(zhuan)(zhuan)母(mu)(mu)線為(wei)曲(qu)線，而普通的軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)端面(mian)的回轉(zhuan)(zhuan)母(mu)(mu)線為(wei)直線，因而相對(dui)來說，實現對(dui)輪轂軸承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)的全覆(fu)蓋檢測具有較高的難(nan)度，軸承(cheng)(cheng)旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)的探靴形狀(zhuang)(zhuang)需要契合其回轉(zhuan)(zhuan)面(mian)的特殊形狀(zhuang)(zhuang)，如圖(tu)7-39所(suo)示。
其次，輪轂(gu)軸承旋(xuan)壓面(mian)各個部位曲(qu)率有很大差(cha)別，為了確保每個傳感器能(neng)夠準確有效地(di)貼合(he)旋(xuan)壓面(mian)，需(xu)要設計帶有獨立浮動功能(neng)的(de)傳感器陣列，以保證(zheng)檢(jian)測(ce)的(de)準確性(xing)。
b. 旋壓面缺陷位置
由于(yu)旋壓(ya)(ya)面(mian)(mian)本身形狀較(jiao)(jiao)復(fu)雜，將其劃分為3個差異比(bi)較(jiao)(jiao)大的部(bu)(bu)位(wei)，并進行(xing)命名，如圖7-40所(suo)示。其中，內圓(yuan)角面(mian)(mian)是指旋壓(ya)(ya)面(mian)(mian)內側(ce)半徑為R5mm的圓(yuan)角部(bu)(bu)位(wei)，這一部(bu)(bu)位(wei)曲率較(jiao)(jiao)大；中間平(ping)面(mian)(mian)是指旋壓(ya)(ya)面(mian)(mian)最(zui)上端的平(ping)臺位(wei)置，這一部(bu)(bu)位(wei)近似為平(ping)面(mian)(mian)；外(wai)側(ce)坡面(mian)(mian)為旋壓(ya)(ya)面(mian)(mian)最(zui)外(wai)側(ce)部(bu)(bu)位(wei)，這一部(bu)(bu)位(wei)有(you)一定(ding)的弧度，但曲率較(jiao)(jiao)小。
c. 旋(xuan)壓面缺(que)陷類型
旋壓面的基本缺(que)(que)陷(xian)類型主(zhu)要包括裂(lie)紋(wen)以及旋壓面受到磕碰后留下(xia)的麻點凹坑(keng)類缺(que)(que)陷(xian)，其中又以裂(lie)紋(wen)為(wei)最主(zhu)要缺(que)(que)陷(xian)，兩種缺(que)(que)陷(xian)的示(shi)意(yi)圖如圖7-41所示(shi)。由于缺(que)(que)陷(xian)尺寸較(jiao)小，因(yin)此(ci)圖中對缺(que)(que)陷(xian)的輪廓進行了(le)勾勒，以便清(qing)楚(chu)地顯示(shi)缺(que)(que)陷(xian)。
裂(lie)紋的潛在危害在于，徑向裂(lie)紋一旦擴展到一定(ding)(ding)程度(du)，旋壓面的整體形狀將發(fa)生顯著改變，使得輪轂軸(zhou)承內外圈與(yu)滾珠之間無法實(shi)現無縫隙的貼(tie)合，從而造成輪轂軸(zhou)承內外圈的晃動(dong)，產生噪聲并影響汽車(che)行駛的穩定(ding)(ding)性。
凹(ao)坑的潛在危(wei)害在于，凹(ao)坑如果(guo)擴(kuo)展到一定程度，旋壓(ya)(ya)面有可能(neng)部分(fen)脫落(luo)，使得軸(zhou)承內(nei)外圈之(zhi)間的壓(ya)(ya)緊力顯著下降，在一定的載荷下可能(neng)造(zao)成軸(zhou)承內(nei)外圈分(fen)離，也(ye)就是說會造(zao)成汽車(che)的車(che)輪與車(che)軸(zhou)分(fen)離，后果(guo)十(shi)分(fen)嚴重。
2. 探頭
在漏磁檢測中，探(tan)頭主(zhu)要(yao)肩負著以下功能要(yao)求：
a. 保證傳感(gan)器與被檢(jian)測(ce)對象的良好接觸。這一功能(neng)主要(yao)靠探靴(xue)(xue)的浮動跟(gen)蹤能(neng)力來實現，不(bu)同的傳感(gan)器以及不(bu)同的檢(jian)測(ce)對象對探靴(xue)(xue)浮動的要(yao)求(qiu)不(bu)同，基本的原則(ze)是：既(ji)要(yao)保證傳感(gan)器保持最佳(jia)檢(jian)測(ce)姿態(tai)，又要(yao)盡量(liang)減少運動自由度。
b. 保(bao)證一定的提(ti)離(li)(li)值。設定提(ti)離(li)(li)值的目的是(shi)在(zai)(zai)探頭磨(mo)損較為(wei)劇烈的場(chang)合，避免傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)與被檢測工件直接(jie)摩擦而(er)損壞，而(er)提(ti)離(li)(li)值一般由(you)探靴(xue)的浮動(dong)功能及(ji)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)(zai)探靴(xue)內的等距(ju)離(li)(li)封裝來保(bao)證。
c. 保(bao)證傳感器對工件(jian)的覆蓋率，實際(ji)檢測中往(wang)往(wang)通過布(bu)置合(he)適(shi)的傳感器陣(zhen)列(lie)形成(cheng)線狀檢測探頭，配合(he)合(he)適(shi)的掃查運動，實現對被檢測工件(jian)的全(quan)覆蓋檢測。
①. 傳(chuan)感(gan)器陣列(lie)設(she)計 在輪轂(gu)軸承旋(xuan)壓(ya)面(mian)的(de)漏磁(ci)檢(jian)測中，首先要選擇(ze)合適的(de)傳(chuan)感(gan)器陣列(lie)以保證傳(chuan)感(gan)器對(dui)旋(xuan)壓(ya)面(mian)的(de)全(quan)覆(fu)蓋。基本思路是覆(fu)蓋旋(xuan)壓(ya)面(mian)的(de)一條回(hui)轉(zhuan)母線(xian)，如(ru)圖7-42所示，配合回(hui)轉(zhuan)掃查運動，即可實現對(dui)整(zheng)個旋(xuan)壓(ya)面(mian)的(de)全(quan)覆(fu)蓋檢(jian)測。
設L為(wei)旋(xuan)壓面回轉母線的(de)(de)長度(du)(du)，l．為(wei)單個磁頭傳(chuan)感器的(de)(de)覆蓋寬度(du)(du)，所需傳(chuan)感器個數為(wei)N，若要求傳(chuan)感器覆蓋范圍之間有(you)20％的(de)(de)重疊率，則(ze)應滿足(zu)下(xia)式要求：Nlg≥120%LL。旋(xuan)壓面回轉母線的(de)(de)長度(du)(du)L≈12mm，單個磁頭傳(chuan)感器的(de)(de)覆蓋寬度(du)(du)，則(ze)所需的(de)(de)最少傳(chuan)感器個數。由于(yu)旋(xuan)壓面的(de)(de)空間非常狹(xia)小，傳(chuan)感器密集排(pai)列會(hui)給探(tan)靴制作工藝帶來較大難度(du)(du)。為(wei)了避免這一問(wen)題(ti)，采用4個傳(chuan)感器分散布置到旋(xuan)壓面兩端的(de)(de)方法，充分利用狹(xia)小的(de)(de)空間。
②. 傳感器浮動跟蹤 除了實現全覆蓋檢測，試驗結果顯示，磁頭傳感器隨著提離值的增大，其檢測信號輸出會迅速減小，因此探頭還需要設置浮動功能，以保證每個傳感器在檢測過程中始終緊貼旋壓面，實現最優的檢測效果。
要保(bao)證(zheng)(zheng)每(mei)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)對旋壓面的(de)(de)(de)(de)良好接(jie)(jie)觸(chu)，無法采用(yong)常見(jian)的(de)(de)(de)(de)整體式(shi)(shi)探(tan)靴浮(fu)動(dong)方(fang)案，因為分(fen)散式(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列中的(de)(de)(de)(de)每(mei)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)所(suo)覆蓋(gai)的(de)(de)(de)(de)旋壓面部位的(de)(de)(de)(de)曲率不同，因而各個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)旋壓面的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)狀態有(you)很大的(de)(de)(de)(de)差異。要保(bao)證(zheng)(zheng)每(mei)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)有(you)效浮(fu)動(dong)，只能采用(yong)分(fen)散式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)浮(fu)動(dong)方(fang)案，即為每(mei)個傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)配備獨立的(de)(de)(de)(de)浮(fu)動(dong)結構。
為了實現每個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)獨立(li)浮(fu)(fu)動(dong)，采用如圖7-43所示(shi)的(de)(de)(de)探(tan)頭芯體。芯體一(yi)(yi)側設計了容納傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)開槽(cao)，槽(cao)底部放(fang)置了微型彈簧，能(neng)夠實現每個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)獨立(li)浮(fu)(fu)動(dong)，浮(fu)(fu)動(dong)行(xing)程(cheng)達到(dao)2mm，由于旋壓面(mian)的(de)(de)(de)形狀精確且表(biao)面(mian)潔凈，這一(yi)(yi)浮(fu)(fu)動(dong)行(xing)程(cheng)完(wan)全(quan)能(neng)夠滿足傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)緊貼(tie)旋壓面(mian)的(de)(de)(de)需求。
探頭芯體裝入(ru)探靴殼體，采用膠封(feng)工(gong)藝后(hou)即可(ke)獲得完整的探頭，如圖7-44所示。
經(jing)過測(ce)試，探頭與(yu)旋壓面(mian)的貼(tie)合(he)狀態良好，傳(chuan)感(gan)器的浮動結(jie)構能(neng)夠順暢工作，能(neng)夠保證平穩的檢測(ce)。探頭貼(tie)合(he)狀態示(shi)意圖(tu)如圖(tu)7-45所示(shi)。
③. 探(tan)頭與(yu)(yu)磁化(hua)器一體化(hua) 由于旋壓面區域(yu)空(kong)間十分狹小，探(tan)頭與(yu)(yu)磁化(hua)器在空(kong)間上難以分開布置(zhi)，因(yin)此需要進(jin)行(xing)探(tan)頭與(yu)(yu)磁化(hua)器的(de)一體化(hua)設計(ji)。通過協調探(tan)靴外殼的(de)厚度與(yu)(yu)磁化(hua)器兩(liang)極靴間的(de)距離，將探(tan)頭整體布置(zhi)在磁化(hua)器兩(liang)極靴之(zhi)間的(de)位(wei)置(zhi)上，加(jia)裝(zhuang)固定(ding)裝(zhuang)置(zhi)后，成功地實(shi)現(xian)探(tan)頭與(yu)(yu)磁化(hua)器的(de)一體化(hua)，裝(zhuang)置(zhi)結構如圖7-46所示。
三、檢測(ce)平臺
1. 總體(ti)方案
輪轂(gu)軸承旋壓面漏磁檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)由磁化(hua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、探頭裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、傳送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、采集(ji)電路、計算機及采集(ji)軟件、分選裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和退磁裝(zhuang)置(zhi)(zhi)組(zu)成，總體框架如圖(tu)7-47所示。
2. 檢測平臺
按照上(shang)述(shu)框架，旋壓輪轂(gu)軸承漏磁檢測平臺的總體(ti)效果(guo)圖(tu)如圖(tu)7-48所示。
a. 吸緊模塊
旋壓(ya)輪轂軸承(cheng)在(zai)檢測(ce)過(guo)程(cheng)中需要被準確放(fang)(fang)置在(zai)若干個位置，分別完成(cheng)掃查(cha)、分選和(he)退磁(ci)(ci)(ci)(ci)等工(gong)序(xu)(xu)，因而有必要布(bu)置一(yi)(yi)(yi)個抓(zhua)緊(jin)模塊對旋壓(ya)軸承(cheng)進(jin)行抓(zhua)取。利用(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)軛式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)能夠與(yu)被磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)工(gong)件之間(jian)產(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)很大(da)吸(xi)(xi)力(li)的(de)特點，直接(jie)用(yong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)完成(cheng)抓(zhua)緊(jin)功能。采用(yong)這(zhe)一(yi)(yi)(yi)方(fang)法可以(yi)使檢測(ce)平(ping)臺更加(jia)緊(jin)湊簡潔。一(yi)(yi)(yi)般情況(kuang)下，磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)只需要通以(yi)1A的(de)電流就可以(yi)產(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)足以(yi)克服軸承(cheng)重力(li)的(de)吸(xi)(xi)緊(jin)力(li)，而在(zai)實際(ji)的(de)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢測(ce)過(guo)程(cheng)中，用(yong)來對工(gong)件進(jin)行磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)的(de)電流一(yi)(yi)(yi)般設定(ding)為2～3A，因而這(zhe)一(yi)(yi)(yi)方(fang)案(an)完全(quan)可以(yi)滿足吸(xi)(xi)緊(jin)力(li)要求。在(zai)測(ce)試過(guo)程(cheng)中發現(xian)，在(zai)吸(xi)(xi)緊(jin)時(shi)若軸承(cheng)旋壓(ya)面(mian)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)極靴直接(jie)接(jie)觸，則(ze)由于兩者吸(xi)(xi)力(li)過(guo)大(da)而造(zao)(zao)成(cheng)接(jie)觸面(mian)摩擦(ca)力(li)過(guo)大(da)，軸承(cheng)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)之間(jian)無(wu)法相(xiang)對轉動(dong)(dong)，這(zhe)不符(fu)合后(hou)續掃查(cha)動(dong)(dong)作的(de)要求，并且在(zai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)斷電之后(hou)，由于磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)極靴在(zai)一(yi)(yi)(yi)段時(shi)間(jian)內(nei)剩(sheng)磁(ci)(ci)(ci)(ci)較大(da)，造(zao)(zao)成(cheng)軸承(cheng)無(wu)法被立即釋放(fang)(fang)，給(gei)檢測(ce)工(gong)序(xu)(xu)的(de)銜(xian)接(jie)帶來不利影響(xiang)。為了消除(chu)這(zhe)一(yi)(yi)(yi)不良影響(xiang)，設計了圖7-49所示的(de)鋁合金材質的(de)定(ding)位塊，其作用(yong)是在(zai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)與(yu)軸承(cheng)吸(xi)(xi)緊(jin)時(shi)將兩者隔開(kai)一(yi)(yi)(yi)定(ding)距離，避(bi)免產(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)過(guo)大(da)摩擦(ca)力(li)，同時(shi)消除(chu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)斷電后(hou)極靴剩(sheng)磁(ci)(ci)(ci)(ci)對軸承(cheng)的(de)影響(xiang)。經測(ce)試，加(jia)裝定(ding)位塊后(hou)，軸承(cheng)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)可以(yi)實現(xian)相(xiang)對轉動(dong)(dong)，且磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)器(qi)(qi)斷電后(hou)軸承(cheng)被立即釋放(fang)(fang)，滿足了檢測(ce)流程(cheng)的(de)需要。
b. 掃查與分選(xuan)模塊
在探頭設計(ji)過程中已經用(yong)傳感器陣列實現了(le)對(dui)旋(xuan)壓面回(hui)轉(zhuan)(zhuan)母線的覆(fu)蓋(gai)，因此掃查機構只需(xu)要為軸承(cheng)(cheng)提供(gong)一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)即(ji)可實現對(dui)旋(xuan)壓面的全(quan)覆(fu)蓋(gai)掃查。如圖7-50所示，本(ben)裝置利(li)用(yong)輪轂軸承(cheng)(cheng)內圈法蘭上(shang)自帶的螺(luo)釘(ding)，用(yong)電動(dong)(dong)機（安裝在底板下方）驅動(dong)(dong)一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)撥桿(gan)來為軸承(cheng)(cheng)提供(gong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)。
在對輪轂(gu)軸承旋壓(ya)面進行檢(jian)測(ce)后，若發(fa)現有缺(que)陷(xian)工件，需(xu)要將其及(ji)時分選出來，因而緊接(jie)著掃查模塊(kuai)布置(zhi)了分選模塊(kuai)。分選裝置(zhi)如圖7-51所示(shi)，采用撥桿式分選，由安裝在底(di)板下方的氣缸驅動，分選動作可以將疑似(si)帶缺(que)陷(xian)軸承推入與檢(jian)測(ce)流(liu)水線相垂(chui)直(zhi)的缺(que)陷(xian)品通道。
c. 傳送模塊
傳(chuan)送模(mo)塊包含水(shui)平傳(chuan)送與升降傳(chuan)送。水(shui)平傳(chuan)送用于(yu)完成軸承(cheng)在各個工(gong)位(wei)之(zhi)間的轉換(huan)，升降傳(chuan)送用于(yu)滿足具體工(gong)位(wei)對軸承(cheng)高度的需要，掃查(cha)工(gong)位(wei)要求軸承(cheng)處于(yu)懸空狀態以保證順暢旋轉，分選工(gong)位(wei)和(he)退(tui)磁(ci)工(gong)位(wei)則要求軸承(cheng)放置在底(di)板(ban)上。
在整個檢測過(guo)程中，軸承需要經(jing)過(guo)上料(liao)工(gong)位(wei)、掃查工(gong)位(wei)、分選工(gong)位(wei)和(he)下料(liao)工(gong)位(wei)共4個工(gong)位(wei)，即水(shui)平(ping)方向(xiang)上軸承要準(zhun)確地在4個不同(tong)位(wei)置停留。實(shi)現這一功能有兩種方案：①. 采(cai)用(yong)絲杠(gang)螺(luo)母機構提(ti)供水(shui)平(ping)運動，使用(yong)光電感應(ying)開關進行位(wei)置控制；②. 采(cai)用(yong)水(shui)平(ping)布置的(de)串聯(lian)氣缸提(ti)供動力，靠(kao)各個氣缸行程的(de)組合(he)來實(shi)現位(wei)置控制。
對比(bi)兩種方(fang)案，方(fang)案①. 采(cai)用(yong)電子方(fang)式實現(xian)位(wei)(wei)置控制，方(fang)案②. 采(cai)用(yong)機械式位(wei)(wei)置控制。相對來說，方(fang)案②成本更低，可靠性更高，且裝置體積可以做得比(bi)較小，因(yin)此采(cai)用(yong)后一(yi)種方(fang)案。
傳送裝置(zhi)(zhi)采用一(yi)對(dui)行程(cheng)為(wei)(wei)200mm的氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)進行串聯安(an)裝，吸緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)和退(tui)磁(ci)器(qi)布置(zhi)(zhi)在如圖7-52所(suo)示(shi)的位(wei)置(zhi)(zhi)。為(wei)(wei)了(le)方便描述(shu)，為(wei)(wei)每個氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)進行了(le)編號，水平氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)為(wei)(wei)P1和P2，豎直氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)為(wei)(wei)S1和S2。氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)P1和P2同時(shi)(shi)伸展時(shi)(shi)，吸緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)夾持(chi)軸承(cheng)為(wei)(wei)位(wei)置(zhi)(zhi)A（上(shang)料(liao)工位(wei)）；氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)P1伸展P2收(shou)縮時(shi)(shi)，軸承(cheng)被(bei)移動至位(wei)置(zhi)(zhi)B（掃查工位(wei)）；氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)P1和P2同時(shi)(shi)收(shou)縮時(shi)(shi)，軸承(cheng)被(bei)移動至位(wei)置(zhi)(zhi)C（分選工位(wei)）。一(yi)個周期(qi)結束后，軸承(cheng)未被(bei)直接(jie)送入位(wei)置(zhi)(zhi)D（下料(liao)工位(wei)），等(deng)待下一(yi)周期(qi)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)P1收(shou)縮時(shi)(shi)由(you)安(an)裝在退(tui)磁(ci)器(qi)上(shang)的撥桿(gan)將(jiang)軸承(cheng)從位(wei)置(zhi)(zhi)C推入位(wei)置(zhi)(zhi)D。氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)S1和S2用于實現吸緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)和退(tui)磁(ci)裝置(zhi)(zhi)的升降，滿足各工位(wei)中對(dui)軸承(cheng)高度的要求。
3. 檢測流程
每(mei)個檢測(ce)周(zhou)期(qi)開始(shi)時，氣缸P1和P2處(chu)于(yu)伸展狀(zhuang)(zhuang)態，氣缸S1和S2處(chu)于(yu)收縮(suo)狀(zhuang)(zhuang)態，檢測(ce)平臺(tai)的上(shang)(shang)料工位放置(zhi)(zhi)著剛剛被填充進來的待檢測(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)K1，分選工位上(shang)(shang)放置(zhi)(zhi)著上(shang)(shang)一(yi)(yi)周(zhou)期(qi)已經完成檢測(ce)的軸(zhou)承(cheng)(cheng)K2，這里假設軸(zhou)承(cheng)(cheng)K1帶有可(ke)被檢測(ce)到的缺(que)陷(xian)，軸(zhou)承(cheng)(cheng)K2沒(mei)有缺(que)陷(xian)，因而K2在上(shang)(shang)一(yi)(yi)檢測(ce)周(zhou)期(qi)結(jie)束后沒(mei)有被分選裝置(zhi)(zhi)推(tui)入(ru)回(hui)收箱。檢測(ce)周(zhou)期(qi)初始(shi)狀(zhuang)(zhuang)態如圖7-53所(suo)示。
a. 檢測步(bu)驟1（圖7-54）檢測開始(shi)，氣缸S1伸展，磁(ci)化器下降(jiang)，勵磁(ci)電(dian)流(liu)接(jie)通，軸承K1被吸緊(jin)。
b. 檢測步驟2（圖7-55）氣缸(gang)S1收縮(suo)，軸(zhou)承(cheng)K1被抬起。氣缸(gang)P2收縮(suo)，軸(zhou)承(cheng)K1被傳(chuan)送至掃(sao)查(cha)工位(wei)。掃(sao)查(cha)電動機(ji)通電開始掃(sao)查(cha)，漏(lou)磁檢測軟件啟動，采集數據并做出有無缺陷的(de)判斷（這里(li)假設K1有缺陷，因此系統將其判定為(wei)次(ci)品）。氣缸(gang)S2伸展，退磁器(qi)下降與上一周期檢測完(wan)成的(de)軸(zhou)承(cheng)K2接觸，退磁器(qi)通電，對K2執行退磁工序。
c. 檢測步(bu)驟3（圖7-56）氣缸(gang)(gang)P1收縮(suo)，軸(zhou)承K1被(bei)吸緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置傳送至(zhi)分選工位，軸(zhou)承K2被(bei)退磁器(qi)上的撥桿推至(zhi)下料工位，氣缸(gang)(gang)S1伸展，磁化(hua)器(qi)和退磁器(qi)斷電，軸(zhou)承K1被(bei)吸緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置釋放。
d. 檢測(ce)步驟4（圖7-57）氣缸S1和S2收縮(suo)，由(you)于系統(tong)將軸承K1判(pan)定(ding)為次品(pin)，分選裝置接收命令將軸承K1推入到次品(pin)回(hui)收通道。
e. 檢(jian)測步(bu)驟(zou)5（圖7-58）氣缸P1和P2伸展(zhan)，磁化器(qi)(qi)和退磁器(qi)(qi)回(hui)歸到原始位置，下一(yi)個(ge)被檢(jian)測的(de)軸承K3被裝填到上料(liao)工位，等待下一(yi)個(ge)檢(jian)測周期。
四、現(xian)場應用
本(ben)檢測設備的驗收標準(zhun)為(wei)實(shi)現對(dui)0.20mm寬、0.03mm深(shen)裂紋的檢測，為(wei)此，制(zhi)作了刻有0.20mm寬、0.03mm深(shen)貫(guan)穿式裂紋的測試(shi)樣品進行試(shi)驗，如圖(tu)7-59所示。
完成對檢(jian)測(ce)平臺的(de)組(zu)裝后，在設(she)備使(shi)用現場(chang)進行了樣品(pin)檢(jian)測(ce)試驗(yan)，檢(jian)測(ce)設(she)備與測(ce)試信號分(fen)別如圖7-60和圖7-61所示。
從圖7-61所示的檢(jian)測(ce)信號可以看出(chu)，該檢(jian)測(ce)設備在現場(chang)對測(ce)試樣品的裂(lie)紋(wen)能(neng)夠準確檢(jian)出(chu)，信號清(qing)晰可辨，加入補償比(bi)例(li)后，一致性(xing)良好，滿(man)足輪轂軸承漏磁檢(jian)測(ce)要(yao)求。
