全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼(gang)管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管時，荒管可(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)是(shi)在(zai)(zai)(zai)(zai)不(bu)(bu)同直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥間連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)(zai)(zai)(zai)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管中的(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)可(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)是(shi)曲率(lv)半徑無窮(qiong)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥。浮(fu)動芯(xin)(xin)棒(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)時，芯(xin)(xin)棒(bang)除受(shou)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)傳遞來的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)力外，再無其他(ta)外力作(zuo)用(yong)。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)部(bu)(bu)經(jing)第一機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)咬入后(hou)(hou)，隨(sui)著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)逐一走向后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)延伸機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)，作(zuo)用(yong)在(zai)(zai)(zai)(zai)芯(xin)(xin)棒(bang)上的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)數相繼(ji)增多，故(gu)芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)不(bu)(bu)斷提高(gao)，這(zhe)個階段稱為(wei)“咬入”階段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)部(bu)(bu)進入最(zui)(zui)末機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，整個軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)處在(zai)(zai)(zai)(zai)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管機(ji)(ji)(ji)所有機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)中，芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)維持不(bu)(bu)變，稱為(wei)“穩(wen)定(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”階段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)尾(wei)部(bu)(bu)離(li)開第一機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)逐級(ji)提高(gao)，直(zhi)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)結(jie)束，稱為(wei)“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出(chu)”階段。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥工作(zuo)圓周速(su)度(du)是(shi)按“穩(wen)定(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”狀態下設定(ding)的(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)過程中軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)又是(shi)遵循(xun)著體積不(bu)(bu)變定(ding)律(lv)的(de)(de)(de)(de)。然(ran)而由芯(xin)(xin)棒(bang)引起的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)高(gao)，使流(liu)入后(hou)(hou)面(mian)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)必然(ran)增多，也就是(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)由芯(xin)(xin)棒(bang)送人了比(bi)其設定(ding)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥圓周速(su)度(du)所允許(xu)的(de)(de)(de)(de)還要多的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)，這(zhe)就出(chu)現(xian)了使斷面(mian)積增大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)(shu)積累。這(zhe)種(zhong)逐步流(liu)入的(de)(de)(de)(de)附加金(jin)屬(shu)(shu)造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)較大(da)(da)斷面(mian)，盡管在(zai)(zai)(zai)(zai)最(zui)(zui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)上得到了加工，但仍然(ran)導致在(zai)(zai)(zai)(zai)荒管的(de)(de)(de)(de)一些(xie)部(bu)(bu)位(wei)上直(zhi)徑變大(da)(da)和壁(bi)厚(hou)變厚(hou)，這(zhe)種(zhong)現(xian)象(xiang)稱為(wei)“竹節”。原則上講可(ke)能在(zai)(zai)(zai)(zai)整根不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管上均(jun)出(chu)現(xian)“竹節”。顯然(ran)“竹節”現(xian)象(xiang)屬(shu)(shu)縱(zong)向壁(bi)厚(hou)不(bu)(bu)均(jun)，對(dui)隨(sui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)張減機(ji)(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)是(shi)不(bu)(bu)利的(de)(de)(de)(de)，應盡可(ke)能防止。

  為了防止或減(jian)少(shao)“竹(zhu)(zhu)節”形成(cheng)，孔型設計(ji)分配壓下(xia)(xia)量(liang)時，在保證總延(yan)(yan)伸不變的(de)(de)前提(ti)下(xia)(xia)，適當增加前幾架壓下(xia)(xia)量(liang)。這樣，就可(ke)在后(hou)面(mian)幾個機(ji)架中使芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度的(de)(de)躍增得到減(jian)弱，從而(er)減(jian)輕芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度變化(hua)的(de)(de)影響。良(liang)好(hao)的(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)潤(run)滑有利(li)于(yu)延(yan)(yan)伸和(he)降(jiang)低(di)能(neng)耗，也可(ke)以減(jian)少(shao)竹(zhu)(zhu)節的(de)(de)形成(cheng)。還(huan)可(ke)以采用電(dian)控技術防止竹(zhu)(zhu)節的(de)(de)產(chan)生，由電(dian)子(zi)計(ji)算機(ji)進行(xing)預設定，軋輥(gun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)按要求變化(hua)，當軋件通過時對軋輥(gun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)進行(xing)校(xiao)準，使各機(ji)架的(de)(de)出口(kou)速(su)(su)(su)度與芯(xin)(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度的(de)(de)變化(hua)相適應。

  盡(jin)管(guan)(guan)(guan)對“竹節(jie)”現象(xiang)采(cai)取了不(bu)少措施并(bing)取得(de)了一定的(de)(de)效果，但軋制條件(jian)的(de)(de)變化(hua)依然存在(zai)，且成品管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)尺寸精度始(shi)終不(bu)如(ru)限動(dong)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)軋機。此(ci)外，芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)長(chang)，使(shi)制造(zao)(zao)費(fei)用(yong)加大，制造(zao)(zao)困難，且長(chang)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)的(de)(de)重量也很(hen)大，不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)帶(dai)著(zhu)過重的(de)(de)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)在(zai)輥道上運(yun)行將會導致(zhi)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)表(biao)面損(sun)傷。故目前(qian)浮動(dong)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)連續(xu)(xu)軋管(guan)(guan)(guan)機均用(yong)于小(xiao)型機組，至今這種機組僅能生產直徑小(xiao)于177.8mm以下(xia)的(de)(de)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)。浮動(dong)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)連續(xu)(xu)軋管(guan)(guan)(guan)機機組在(zai)20世紀70年(nian)代(dai)之前(qian)比較盛行。