為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不(bu)銹鋼無縫管螺旋前(qian)進自動探(tan)傷系統通(tong)常情況下(xia)包括上料(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、鋼管螺旋前(qian)進機(ji)構(gou)(gou)(gou)、檢測水槽機(ji)構(gou)(gou)(gou)、下(xia)料(liao)與分揀機(ji)構(gou)(gou)(gou)、電氣控制(zhi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)、超聲探(tan)傷儀器(qi)等。
1. 上(shang)料機構
上(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)的(de)主(zhu)要(yao)功能是實(shi)現(xian)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)自動進(jin)入鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋前進(jin)輥道。在工程生產中，上(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)可以有(you)多種方式，最常見的(de)結構(gou)方式為開放式斜坡(po)料(liao)(liao)(liao)架(jia)配合鋼(gang)管(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)，其中上(shang)料(liao)(liao)(liao)架(jia)如圖5.1所示(shi)，料(liao)(liao)(liao)架(jia)長(chang)(chang)度(du)與(yu)檢(jian)測單(dan)位(wei)鋼(gang)管(guan)(guan)最長(chang)(chang)長(chang)(chang)度(du)相適應，寬度(du)可依(yi)據實(shi)際檢(jian)測空間設計，料(liao)(liao)(liao)架(jia)一般采用金屬管(guan)(guan)焊(han)接(jie)而成，表(biao)面防銹(xiu)處理并按照車間設備(bei)要(yao)求噴涂合適色彩，料(liao)(liao)(liao)架(jia)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)接(jie)觸(chu)部表(biao)面均包覆(fu)有(you)非金屬材料(liao)(liao)(liao)，防止鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)面劃傷。
探(tan)傷(shang)前(qian)，操作人(ren)員將不銹鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)整齊排放至上(shang)(shang)料(liao)架(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)架(jia)前(qian)后(hou)兩側均布置(zhi)有鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)擋料(liao)板(ban)(ban)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)從料(liao)架(jia)上(shang)(shang)滾(gun)落，其中傾(qing)斜面側擋料(liao)板(ban)(ban)的主(zhu)要作用(yong)是防止不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)在重力的作用(yong)下(xia)(xia)無(wu)序下(xia)(xia)滑滾(gun)動(dong)進(jin)(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)進(jin)(jin)(jin)輥道(dao)。自動(dong)探(tan)傷(shang)時，當需要鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進(jin)(jin)(jin)人(ren)前(qian)進(jin)(jin)(jin)輥道(dao)，可(ke)通過鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下(xia)(xia)料(liao)機構將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)送人(ren)指(zhi)定位(wei)置(zhi)，比較典型的上(shang)(shang)料(liao)機構可(ke)采用(yong)氣缸驅動(dong)一(yi)傾(qing)斜板(ban)(ban)將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)利(li)用(yong)自身重力滾(gun)人(ren)前(qian)進(jin)(jin)(jin)輥道(dao)。
如圖(tu)5.2所示，氣缸與非金屬材料制成的(de)上(shang)料塊左側(ce)為尖凸(tu)，當氣缸升起時(shi)，可從緊排鋼管(guan)(guan)的(de)間(jian)隙內插入，將最外側(ce)鋼管(guan)(guan)與整排鋼管(guan)(guan)分離，鋼管(guan)(guan)在(zai)尖凸(tu)側(ce)邊(bian)的(de)傾斜邊(bian)上(shang)通(tong)過自身重力滾動下(xia)滑(hua)，進人鋼管(guan)(guan)檢測前(qian)進輥道。在(zai)整個料架長度(du)方(fang)向(xiang)安裝若(ruo)干套下(xia)料機構，氣缸同(tong)時(shi)動作，保證鋼管(guan)(guan)順利分離。
2. 鋼管螺旋前(qian)進(jin)機構
不(bu)銹鋼管(guan)螺旋前進(jin)機構的(de)(de)主要功能(neng)是實現鋼管(guan)沿軸線(xian)前進(jin)的(de)(de)同時快速旋轉，該(gai)部分(fen)是螺旋前進(jin)超聲探傷系統的(de)(de)關(guan)鍵機構，對超聲檢測(ce)的(de)(de)最終結(jie)果(guo)影響(xiang)較大，調整不(bu)適合的(de)(de)情(qing)況下還會(hui)對不(bu)銹鋼無(wu)縫鋼管(guan)的(de)(de)直(zhi)線(xian)度產(chan)生破(po)壞(huai)。該(gai)機構的(de)(de)局部示意(yi)圖如圖5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)(yun)動的(de)驅動源(yuan)為(wei)異步電動機(ji)，該電機(ji)通(tong)過(guo)減(jian)速機(ji)與(yu)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相連接，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)軸線(xian)與(yu)不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸線(xian)成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)定(ding)夾角α,該角度固定(ding)不可(ke)(ke)調(diao)(diao)，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動時(shi)(shi)，通(tong)過(guo)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)力帶動鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋運(yun)(yun)動，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)材(cai)(cai)(cai)質應(ying)選擇摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)系數較大(da)(da)(da)的(de)非(fei)金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)(cai)料以防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)(cheng)磨損(sun)，同(tong)(tong)時(shi)(shi)還要兼顧耐磨性(xing)從而保(bao)(bao)證(zheng)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)工作(zuo)壽命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底部有成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交叉(cha)布(bu)置(zhi)的(de)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，每個支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)動軸方向可(ke)(ke)調(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸線(xian)成(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)定(ding)夾角β,通(tong)過(guo)調(diao)(diao)整β的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)可(ke)(ke)以改變鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)(yun)動的(de)螺距大(da)(da)(da)小(xiao)；調(diao)(diao)整交叉(cha)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間(jian)(jian)的(de)間(jian)(jian)隙可(ke)(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度的(de)調(diao)(diao)整，滿足檢測不同(tong)(tong)直(zhi)徑的(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)材(cai)(cai)(cai)質應(ying)選擇非(fei)金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)(cai)料，主要目(mu)的(de)還是要防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)(cheng)磨損(sun)，一(yi)般情(qing)況下選擇尼(ni)龍材(cai)(cai)(cai)料即(ji)可(ke)(ke)滿足要求。在整個鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道(dao)上均勻布(bu)置(zhi)幾(ji)套驅動裝(zhuang)置(zhi)，每套驅動裝(zhuang)置(zhi)兩側均有成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交叉(cha)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，交叉(cha)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間(jian)(jian)距越小(xiao)越有利于保(bao)(bao)證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)直(zhi)線(xian)度，這種作(zuo)用對(dui)(dui)小(xiao)徑鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明顯。
整個異步電機驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)固定在可轉(zhuan)動(dong)支架(jia)上(shang)，直動(dong)氣缸(gang)升起(qi)時(shi)頂起(qi)可轉(zhuan)動(dong)支架(jia)上(shang)的平(ping)板，異步電機驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)隨(sui)支架(jia)一起(qi)動(dong)作脫離與不(bu)銹鋼(gang)(gang)管接觸(chu)位置(zhi)(zhi)(zhi)，此時(shi)可完成(cheng)鋼(gang)(gang)管自動(dong)上(shang)料(liao)，當(dang)鋼(gang)(gang)管進入(ru)輥道后，氣缸(gang)退(tui)回，可轉(zhuan)動(dong)支架(jia)在自身(shen)重(zhong)力作用(yong)下跟隨(sui)氣缸(gang)平(ping)穩進入(ru)工作位置(zhi)(zhi)(zhi)，保證摩擦輪與鋼(gang)(gang)管接觸(chu)。
3. 檢測水槽機構
檢(jian)測(ce)(ce)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)又稱局部(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)槽(cao)(cao)。不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探傷過(guo)程中(zhong)(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)耦合(he)，為(wei)減少鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探傷時水(shui)(shui)中(zhong)(zhong)雜(za)質(zhi)對檢(jian)測(ce)(ce)聲(sheng)波(bo)信(xin)號的(de)(de)(de)(de)干擾，需要(yao)在水(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)(zhong)通(tong)循環水(shui)(shui)，及時將(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面或外(wai)部(bu)(bu)(bu)進(jin)入水(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)雜(za)質(zhi)帶離。該部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)機構如圖(tu)5.4所示。如圖(tu)所示，整(zheng)個水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)割為(wei)三部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)，中(zhong)(zhong)間(jian)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)為(wei)耦合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下(xia)端帶有(you)進(jin)水(shui)(shui)口和(he)出(chu)水(shui)(shui)口，兩側為(wei)泄(xie)漏水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)穿(chuan)過(guo)的(de)(de)(de)(de)時候，耦合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)會向(xiang)兩邊泄(xie)漏，泄(xie)漏水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)也開有(you)出(chu)水(shui)(shui)口，保證泄(xie)漏水(shui)(shui)及時回流至水(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)(zhong)間(jian)耦合(he)水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)超(chao)聲(sheng)探頭、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)交叉布置的(de)(de)(de)(de)兩套(tao)支(zhi)撐(cheng)輪，所有(you)這些部(bu)(bu)(bu)件全(quan)部(bu)(bu)(bu)安(an)(an)裝(zhuang)在一塊(kuai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)在四(si)個角上開有(you)通(tong)孔，與四(si)根(gen)雙頭螺(luo)(luo)桿間(jian)隙合(he)，螺(luo)(luo)桿下(xia)部(bu)(bu)(bu)與安(an)(an)裝(zhuang)于水(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)固(gu)定板(ban)(ban)固(gu)定在一起(qi)，螺(luo)(luo)桿上部(bu)(bu)(bu)套(tao)有(you)壓縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)及板(ban)(ban)上安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件重量(liang)由四(si)根(gen)壓縮彈簧(huang)共同承(cheng)受，當浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)時候，可隨力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)在一定范圍內運動(dong)(dong)(dong)(dong)，如圖(tu)5.4b所示。采用浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)原因(yin)(yin)是鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋前進(jin)時會產生(sheng)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上支(zhi)撐(cheng)輪與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)緊(jin)密貼合(he)跟隨鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)并限(xian)制(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅(fu)度(du)，進(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)探頭安(an)(an)裝(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上一起(qi)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，因(yin)(yin)此超(chao)聲(sheng)探頭與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)對位(wei)置不會發(fa)生(sheng)大(da)的(de)(de)(de)(de)變化，從而(er)保證了超(chao)聲(sheng)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)參數一致性(xing)。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上開有(you)腰槽(cao)(cao)孔，用來安(an)(an)裝(zhuang)和(he)調整(zheng)超(chao)聲(sheng)探頭，當檢(jian)測(ce)(ce)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑(jing)發(fa)生(sheng)變化后，可通(tong)過(guo)腰槽(cao)(cao)孔調整(zheng)超(chao)聲(sheng)探頭的(de)(de)(de)(de)偏移距離，滿足超(chao)聲(sheng)橫波(bo)探傷的(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)條(tiao)件。
向耦(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)供水(shui)(shui)(shui)(shui)時，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)，同時在(zai)各個進水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與(yu)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調(diao)節閥，控(kong)制(zhi)進水(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度，既保證耦(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)漫(man)過待檢(jian)(jian)測鋼(gang)管的(de)超聲人射區域，同時又(you)保證水(shui)(shui)(shui)(shui)面高(gao)度不發生大的(de)變化。在(zai)工程檢(jian)(jian)測過程中(zhong)(zhong)，經常(chang)采用不銹鋼(gang)儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為(wei)超聲檢(jian)(jian)測耦(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過濾網，防(fang)止儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)雜質(zhi)進入耦(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡(jin)管如此，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源還需(xu)要(yao)定期更換，以保證檢(jian)(jian)測耦(ou)合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)品(pin)質(zhi)。
4. 下(xia)料與(yu)分揀機構
下料(liao)機(ji)構(gou)原理上可(ke)采用上料(liao)機(ji)構(gou)相同的(de)(de)結構(gou)，只(zhi)是落料(liao)斜板的(de)(de)尺寸與形狀有(you)所(suo)差異，因此在該節中將(jiang)不再對(dui)下料機構描述。
分(fen)揀機構(gou)作(zuo)為(wei)不銹鋼管超聲探(tan)傷系統的重要組成部分(fen)，主要功能是將檢(jian)測不合(he)格產品與合(he)格產品分(fen)別(bie)存放，避免混料。
分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)構(gou)(gou)主要(yao)(yao)由合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池、不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)池、分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機(ji)構(gou)(gou)組成，局部如圖5.5所示(shi)。整(zheng)個(ge)分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)構(gou)(gou)的(de)長(chang)度(du)應(ying)與(yu)檢測(ce)單位鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)長(chang)度(du)相匹配，寬度(du)根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)效率(lv)確定。因不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)數量較(jiao)少，故合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池容量較(jiao)不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池大(da)，兩個(ge)料(liao)(liao)(liao)池承接鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)主要(yao)(yao)部件(jian)是與(yu)料(liao)(liao)(liao)架焊接在一起(qi)的(de)U型扁鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)接觸的(de)表面均包覆非金(jin)屬材(cai)料(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)時進入合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池或者不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池主要(yao)(yao)依靠分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)。當(dang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)存(cun)在缺陷(xian)時，分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)順時針(zhen)轉(zhuan)動(dong)，帶動(dong)分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)前端升(sheng)起(qi)，下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)輸(shu)送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)掉入不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池；如果鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)不(bu)(bu)(bu)存(cun)在缺陷(xian)，則分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)靜止不(bu)(bu)(bu)動(dong)，下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)輸(shu)送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)通過(guo)(guo)(guo)(guo)分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)落(luo)入合(he)(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)池。分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)兩端采用軸(zhou)承支撐，利用氣缸或電機(ji)驅動(dong)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)。
5. 電氣控制機構
電氣控制機(ji)構(gou)是超聲(sheng)探(tan)傷設備(bei)的(de)重要組(zu)成部(bu)分(fen)，關系到(dao)整套(tao)系統的(de)動作是否(fou)協調，進而影(ying)響(xiang)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)超聲(sheng)探(tan)傷結果及(ji)分(fen)揀是否(fou)準確等。電氣控制機(ji)構(gou)的(de)主要功能包括(kuo)：鋼(gang)管(guan)自(zi)動上料(liao)；摩擦(ca)驅動電機(ji)運轉，實現不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)螺旋前進；檢測水槽(cao)耦合(he)水的(de)循環；不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)探(tan)傷的(de)開始(shi)與(yu)(yu)結束(shu)；鋼(gang)管(guan)分(fen)揀與(yu)(yu)下料(liao)。
上述功能的(de)實(shi)現(xian)主(zhu)要(yao)依(yi)靠傳感(gan)器的(de)感(gan)應以及與超聲探傷儀的(de)通訊。整(zheng)套檢(jian)測系統上需要(yao)安裝(zhuang)的(de)感(gan)應傳感(gan)器包括：
a. 鋼管上料傳(chuan)感器
該(gai)傳感器安裝在上(shang)料架(jia)上(shang)，用來判斷上(shang)料機(ji)構是否需要動作，將鋼管輸送至螺旋前進輥道(dao)。
b. 摩擦電機進入工作(zuo)位置傳感器(qi)
該傳(chuan)感器安裝在螺旋(xuan)前進輥(gun)道上，需要(yao)在每(mei)套摩(mo)擦驅(qu)動電機(ji)裝置(zhi)對(dui)應的輥(gun)道位置(zhi)安裝，當(dang)傳(chuan)感器感應到鋼管，意味著(zhu)摩(mo)擦驅(qu)動電機(ji)需要(yao)進人工作位置(zhi)。
c. 探(tan)傷傳感器
該傳(chuan)感器(qi)安裝在鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)進人(ren)檢測水槽(cao)前(qian)，當該傳(chuan)感器(qi)感應到鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，意味著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即將(jiang)開(kai)始超聲探(tan)傷(shang)(shang)(shang)，當該傳(chuan)感器(qi)從(cong)感應狀(zhuang)態跳變到無(wu)感應狀(zhuang)態，意味著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即將(jiang)結束超聲探(tan)傷(shang)(shang)(shang)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)開(kai)始探(tan)傷(shang)(shang)(shang)和(he)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)結束探(tan)傷(shang)(shang)(shang)的(de)前(qian)延與后延時間可(ke)以根據鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)直線前(qian)進速(su)度計算(suan)，在超聲探(tan)傷(shang)(shang)(shang)儀(yi)或PLC中(zhong)設(she)定(ding)。
d. 鋼管下料傳感器
該傳(chuan)感(gan)器安裝在(zai)螺旋前進(jin)輥道末端(duan)，當(dang)傳(chuan)感(gan)器感(gan)應到鋼管，意(yi)味著下(xia)料(liao)機構(gou)需要動作，輸(shu)送(song)鋼管進(jin)人(ren)合格品料(liao)池(chi)或不合格品料(liao)池(chi)。
e. 鋼管分揀傳感器
該(gai)類型傳感(gan)器共(gong)需2套，分別安裝在合格品(pin)料(liao)(liao)池與不合格品(pin)料(liao)(liao)池適當位置，用來感(gan)應(ying)鋼管是否已經進(jin)入料(liao)(liao)池。不銹鋼無縫管螺旋前進(jin)自動探(tan)傷系統的超聲探(tan)傷流程圖(tu)如圖(tu)5.6所示(shi)。
圖5.7是(shi)上海某汽車零部(bu)件公司使用的不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管螺旋(xuan)前(qian)進式超聲自動探(tan)傷設備。該設備檢測速(su)度3m/min,適應不銹鋼(gang)管外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺陷(xian)分辨率(lv)遠超GB/T 5777-2008要(yao)求，達(da)到不銹鋼(gang)管內外(wai)壁縱向、橫向人工(gong)缺陷(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深），滿足德國博世公司的產品質量控(kong)制要(yao)求，鋼(gang)管段部(bu)盲(mang)區≤150mm。
