軸承(cheng)作(zuo)為重(zhong)(zhong)要的機械基(ji)礎(chu)件，其質量直接決定著(zhu)機械產(chan)品的性能以及可靠性。國家工(gong)信部(bu)規劃司(si)在機械領域“三基(ji)”（機械基(ji)礎(chu)件、基(ji)礎(chu)制造工(gong)藝和基(ji)礎(chu)材(cai)料）產(chan)業(ye)“十二五”發(fa)展規劃中明確(que)，指出(chu)圍繞(rao)重(zhong)(zhong)大裝備(bei)和高端裝備(bei)配(pei)套需求，重(zhong)(zhong)點發(fa)展高速(su)、精密、重(zhong)(zhong)載軸承(cheng)。
軸(zhou)(zhou)承(cheng)作為機(ji)(ji)械裝置中(zhong)最常用(yong)也最重要的(de)零(ling)部件(jian)之一，其失(shi)效將直接(jie)導致(zhi)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)、生(sheng)產受阻甚(shen)至是人員傷亡。據統計，在旋轉機(ji)(ji)械的(de)現場故(gu)障(zhang)中(zhong)，由于軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈損傷而引起的(de)故(gu)障(zhang)大約占(zhan)30％，其中(zhong)大約90％的(de)故(gu)障(zhang)來自軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈的(de)裂紋(wen)。因此提(ti)高軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈的(de)裂紋(wen)檢(jian)測能力(li)尤為重要。
目(mu)前，軸承套圈(quan)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方法(fa)主要有磁粉檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、超聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、渦(wo)流檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、機器(qi)視覺法(fa)、巴克豪森法(fa)、聲(sheng)發射檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)等。其中，磁粉檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、超聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、渦(wo)流檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)使用較為普遍。
磁粉檢(jian)(jian)測(ce)法檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)靈敏度高(gao)，缺陷顯示(shi)直(zhi)觀(guan)，不受(shou)工件(jian)大(da)(da)小和形(xing)(xing)狀的(de)限制(zhi)，但(dan)是(shi)操(cao)作復雜，生(sheng)產率低(di)，且對(dui)環境有(you)一(yi)定(ding)污染，磁痕觀(guan)察(cha)需(xu)要(yao)人工參與(yu)，檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果(guo)受(shou)檢(jian)(jian)測(ce)人員主(zhu)觀(guan)意(yi)識和操(cao)作經驗(yan)(yan)影響(xiang)(xiang)，難(nan)以踐行統一(yi)的(de)質量標準；超聲檢(jian)(jian)測(ce)法在國外使用較(jiao)為廣(guang)泛，歐(ou)洲已(yi)頒布相應檢(jian)(jian)測(ce)標準《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但(dan)超聲檢(jian)(jian)測(ce)法由(you)于裂(lie)紋取向及(ji)聲耦合對(dui)其影響(xiang)(xiang)大(da)(da)，難(nan)以適(shi)應軸承(cheng)套(tao)圈形(xing)(xing)狀，檢(jian)(jian)測(ce)精度不高(gao)，需(xu)要(yao)檢(jian)(jian)測(ce)者有(you)豐(feng)富經驗(yan)(yan)，所以影響(xiang)(xiang)了其在國內市場的(de)推廣(guang)；渦流檢(jian)(jian)測(ce)法可實(shi)現(xian)非(fei)接觸式(shi)檢(jian)(jian)測(ce)，但(dan)是(shi)受(shou)工件(jian)形(xing)(xing)狀影響(xiang)(xiang)大(da)(da)，且結(jie)果(guo)多以阻抗分析(xi)圖的(de)形(xing)(xing)式(shi)展現(xian)，不直(zhi)觀(guan)，多用于軸承(cheng)圓(yuan)柱滾子(zi)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)。
為(wei)解決軸承生產中出現的(de)實(shi)際(ji)問題，下面介紹(shao)一(yi)種基于漏磁原理的(de)軸承套(tao)(tao)圈裂紋檢測方法與裝置，可實(shi)現軸承套(tao)(tao)圈的(de)自動化高效檢測。
一、檢(jian)測原理
軸承套圈作為一種精密(mi)零部(bu)件，其表面質(zhi)量較高，生(sheng)產過(guo)程中產生(sheng)的裂(lie)紋(wen)多呈現出(chu)開(kai)口窄、長(chang)度(du)短、深度(du)淺的特(te)點，屬(shu)于典型的微小尺寸(cun)裂(lie)紋(wen)檢(jian)測問題。
1. 軸承(cheng)套圈的(de)材料、結構(gou)、待(dai)檢(jian)測部位及缺陷(xian)形式
a. 軸承(cheng)鋼(gang)的主要種(zhong)類
1）高(gao)碳鉻(ge)軸(zhou)(zhou)承(cheng)鋼：年產(chan)量約占軸(zhou)(zhou)承(cheng)鋼總(zong)產(chan)量的80％，包含GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等(deng)系列，而其中GCr15 高(gao)碳鉻(ge)軸(zhou)(zhou)承(cheng)鋼由(you)德國于1905年研制成功，得到了廣泛應(ying)用。
2）滲(shen)碳軸(zhou)承鋼：經滲(shen)碳處理，兼具表面高硬高耐磨(mo)性(xing)及(ji)內部韌性(xing)。在美(mei)國(guo)的(de)產量約(yue)占軸(zhou)承鋼總產量的(de)30％，在中(zhong)國(guo)僅占3％左右。
3）中碳軸承鋼：工藝(yi)相對簡單，且(qie)同(tong)樣達到表面硬化效果，近年來發(fa)展較快。
4）不銹鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不同(tong)(tong)材(cai)質或是相同(tong)(tong)材(cai)質、不同(tong)(tong)熱(re)處理工(gong)藝均會對(dui)軸承(cheng)鋼的(de)磁化特(te)性產(chan)生巨大影響，不同(tong)(tong)的(de)磁化特(te)性對(dui)應不同(tong)(tong)的(de)磁化裝置參數(shu)，本(ben)書使用最為廣泛的(de)GCr15軸承(cheng)鋼作為研究對(dui)象。
b. 軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)的結構及(ji)待(dai)檢(jian)測部位 成品軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)一般由軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)外套(tao)圈(quan)、軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)內套(tao)圈(quan)、滾子(zi)(zi)保持架(jia)、滾子(zi)(zi)及(ji)附件(jian)組成，軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)結構形(xing)式較(jiao)為多樣，同一套(tao)裝備難以同時滿足所有類型軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)的檢(jian)測需求，研究其中(zhong)使用較(jiao)為廣泛的圓錐滾子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)具有重要(yao)意義，相關(guan)研究方法可方便地變通之后推廣到其他類型軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)。
如圖7-62所(suo)示，圓(yuan)(yuan)錐(zhui)滾子(zi)軸(zhou)承套圈為(wei)旋(xuan)轉對稱(cheng)零件，外(wai)圈可看作由梯形(xing)繞中心軸(zhou)旋(xuan)轉360°而成，上下端面為(wei)圓(yuan)(yuan)環平面，外(wai)表面為(wei)圓(yuan)(yuan)柱面，內表面為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面；內圈結構(gou)稍顯復雜(za)，上下端面為(wei)圓(yuan)(yuan)環平面，外(wai)表面主體為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面，沿軸(zhou)向兩端含工藝槽(cao)及(ji)滾子(zi)定位(wei)臺階，內表面為(wei)圓(yuan)(yuan)柱面。
軸(zhou)承(cheng)外(wai)圈待(dai)檢測面(mian)包(bao)含內(nei)圓(yuan)錐面(mian)1、外(wai)圓(yuan)柱面(mian)2、下(xia)端面(mian)3和(he)上端面(mian)4。軸(zhou)承(cheng)內(nei)圈待(dai)檢測面(mian)包(bao)含外(wai)圓(yuan)錐面(mian)1、內(nei)圓(yuan)柱面(mian)2、下(xia)端面(mian)3、上端面(mian)4。
c. 軸承套(tao)圈的裂紋(wen)形式及產生(sheng)原(yuan)因
1）材料裂(lie)(lie)紋(wen)：材料裂(lie)(lie)紋(wen)產生的原(yuan)因主要是內(nei)部氣泡、嚴(yan)重的非金(jin)屬夾雜(za)等，沿軋制(zhi)方(fang)向呈直線分布，以表(biao)面(mian)裂(lie)(lie)紋(wen)或(huo)折(zhe)(zhe)疊(die)的形式呈現，在內(nei)部走向多指向圓心，且折(zhe)(zhe)疊(die)裂(lie)(lie)紋(wen)走向與表(biao)面(mian)近乎平行(xing)，漏磁場微弱(ruo)。
2）發(fa)(fa)紋：材(cai)料表(biao)面或近(jin)表(biao)面毛發(fa)(fa)狀的細(xi)小(xiao)裂(lie)紋，由(you)鋼(gang)錠皮(pi)下氣泡或夾雜引起。外觀(guan)細(xi)小(xiao)，一般長1～3mm，目檢時(shi)不(bu)易發(fa)(fa)現。
3）鍛(duan)造(zao)裂(lie)紋(wen)：包括鍛(duan)造(zao)折疊裂(lie)紋(wen)（切(qie)料不(bu)齊、毛刺(ci)、飛邊以及操作(zuo)不(bu)當等原因造(zao)成(cheng)）、過燒（鍛(duan)件(jian)溫度(du)過高或保溫時(shi)間過長造(zao)成(cheng)）、濕裂(lie)（停鍛(duan)溫度(du)較高，冷卻時(shi)局(ju)部或全(quan)部碰到(dao)冷卻水而急冷）、內裂(lie)（鍛(duan)造(zao)時(shi)加熱速度(du)過快，表(biao)面(mian)(mian)升溫高而內部升溫慢引起，一般出現在(zai)壁厚較大處）。鍛(duan)造(zao)裂(lie)紋(wen)較粗大，形狀不(bu)規則，存在(zai)鍛(duan)件(jian)表(biao)面(mian)(mian)，磁(ci)化時(shi)漏磁(ci)場較弱，磁(ci)痕(hen)顯示不(bu)太清(qing)晰，剩磁(ci)法檢(jian)測(ce)容易(yi)產生(sheng)漏檢(jian)。
4）淬火(huo)裂(lie)紋：因淬火(huo)時產生的熱應力及組織應力引起，外貌極(ji)不規則(ze)，多(duo)在外徑上，嚴重時延伸到端面(mian)，一般較深。
5）磨削(xue)裂紋：磨削(xue)時冷(leng)卻不(bu)良(liang)，瞬時高溫引起表(biao)面應(ying)力集中(zhong)，即會產(chan)生磨削(xue)裂紋，主要(yao)分布(bu)在端面、擋邊、滾(gun)道(dao)、內徑及打字處，外(wai)徑表(biao)面較少出現，呈現短(duan)、淺(qian)、細的(de)特點，與磨削(xue)方向垂直或成一定(ding)角度(du)。
2. 軸承套圈裂紋漏磁檢(jian)測系統的特點
軸承套圈裂紋(wen)漏磁檢(jian)(jian)測(ce)系統的優(you)勢(shi)在于(yu)：可實現上下料、檢(jian)(jian)測(ce)、分(fen)選、退磁一體化(hua)自動(dong)化(hua)，極大地(di)提(ti)高了檢(jian)(jian)測(ce)效(xiao)率，降低(di)了工(gong)人的勞動(dong)強度。
然而，在具(ju)體的工程實施中，存在以(yi)下(xia)要點(dian)及難點(dian)：
1）軸承套圈尺寸形狀規格(ge)繁多，如何(he)實現通用(yong)(yong)化檢(jian)測(ce)或者實現一定范圍內的通用(yong)(yong)化檢(jian)測(ce)存在工程實施難度。
2）隨著軸(zhou)承套圈加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝(yi)的(de)提(ti)升，軸(zhou)承套圈表(biao)面加工(gong)(gong)質量(liang)越來越高(gao)，生產過程中(zhong)產生的(de)裂(lie)紋多(duo)呈(cheng)現(xian)出開口窄(zhai)、深度(du)淺的(de)特點(dian)，屬于典型的(de)微小尺寸裂(lie)紋檢測(ce)問題，提(ti)高(gao)磁化(hua)能力、提(ti)高(gao)傳感器檢測(ce)靈敏度(du)及空間分辨力、提(ti)高(gao)信號(hao)處理能力以在較強背(bei)景噪聲中(zhong)提(ti)取有效信號(hao)是關鍵。
3）軸承套圈尤其是軸承內圈的結構(gou)較(jiao)為復(fu)雜，需從結構(gou)及布置(zhi)方(fang)式著(zhu)手，減小(xiao)提離值并最大(da)限度地(di)覆蓋待檢測部位。
4）自動化生產線多為流水式，效率高、速度快，因此高速檢測工藝應簡潔高效，且(qie)可以順暢(chang)地與生產線相(xiang)融合。
3. 軸(zhou)承套圈漏磁檢測的勵磁方法與(yu)裝置(zhi)
軸承(cheng)套(tao)(tao)圈的(de)磁(ci)化方式直接和(he)(he)漏磁(ci)場(chang)信號強弱相(xiang)關，其選擇(ze)及設計非常重(zhong)要。常見(jian)的(de)軸承(cheng)套(tao)(tao)圈周向磁(ci)化方法有(you)中心導體法、直接通電法和(he)(he)繞電纜法，其優缺點見(jian)表7-5。
對(dui)比之后(hou)不(bu)難看出，上(shang)述(shu)方(fang)(fang)法(fa)均不(bu)適(shi)用于自(zi)動(dong)化(hua)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢測，為此(ci)(ci)，采用如(ru)圖7-63所示(shi)的(de)軸承周向磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方(fang)(fang)法(fa)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器由U形鐵心纏繞線圈制(zhi)成，可(ke)(ke)更換的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)極可(ke)(ke)以(yi)(yi)滿足不(bu)同規格軸承套圈的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)需求。通過ANSYS仿真可(ke)(ke)以(yi)(yi)看出，此(ci)(ci)種(zhong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方(fang)(fang)式在遠離磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)極的(de)位置可(ke)(ke)以(yi)(yi)獲得比較均勻(yun)的(de)周向磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場，且該磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器結構可(ke)(ke)以(yi)(yi)方(fang)(fang)便地與流水生產線相(xiang)結合，便于實現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)。
選用16種軸(zhou)承(cheng)套圈中(zhong)橫截面(mian)(mian)積(ji)最(zui)大的(de)(de)27315EK 02軸(zhou)承(cheng)內圈，為保證仿真順(shun)利進行，此處(chu)對仿真裂紋進行了一定的(de)(de)簡化(hua)，裂紋尺寸為0.5mm（寬）x0．mm（深）x3.0mm（長），x0.2mm上、下端面(mian)(mian)各1條(tiao)裂紋，沿軸(zhou)向內表面(mian)(mian)等(deng)間距(ju)均勻分布3條(tiao)裂紋，外(wai)表面(mian)(mian)1條(tiao)裂紋。周(zhou)向磁化(hua)器仿真模型如圖7-64所示(shi)。
仿真(zhen)結果如圖7-65所示(shi)，通過對比可(ke)知：
1）上(shang)端(duan)面(mian)(mian)和(he)內表面(mian)(mian)裂(lie)紋漏磁(ci)(ci)場B，分量(liang)圖(tu)像(xiang)基本吻合，表明在該磁(ci)(ci)化(hua)方式(shi)及磁(ci)(ci)化(hua)強度下，上(shang)端(duan)面(mian)(mian)與內表面(mian)(mian)具有較為一致的磁(ci)(ci)化(hua)效果(guo)。
2）沿(yan)軸向等間距分(fen)(fen)布的內表面(mian)裂紋1、2、3漏(lou)磁場(chang)分(fen)(fen)量圖(tu)像基本吻合(he)，表明在該磁化(hua)強度下，內表面(mian)磁化(hua)一致性(xing)較好，與裂紋離磁極(ji)的距離無關。
3）下(xia)端(duan)面(mian)裂(lie)紋漏(lou)(lou)磁場(chang)B分(fen)量(liang)圖(tu)像(xiang)(xiang)與外表(biao)面(mian)裂(lie)紋漏(lou)(lou)磁場(chang)B,分(fen)量(liang)圖(tu)像(xiang)(xiang)基本吻合，但是(shi)相比于上(shang)端(duan)面(mian)、內表(biao)面(mian)強(qiang)度更(geng)小。這是(shi)由于下(xia)端(duan)面(mian)壁厚較大，而外表(biao)面(mian)由于位于套圈外圍，距離磁化場(chang)較遠，且磁場(chang)向空(kong)氣中(zhong)擴散更(geng)為嚴重。
為了補償壁厚及套圈(quan)(quan)高(gao)度引(yin)起(qi)的(de)磁(ci)(ci)(ci)化效(xiao)果(guo)不(bu)一(yi)致(zhi)，需要進(jin)一(yi)步加強磁(ci)(ci)(ci)化強度，使得(de)軸承套圈(quan)(quan)達到(dao)(dao)過飽和磁(ci)(ci)(ci)化狀(zhuang)態(tai)。然(ran)而在(zai)實際檢測過程中，使得(de)軸承套圈(quan)(quan)各個部分均達到(dao)(dao)飽和磁(ci)(ci)(ci)化狀(zhuang)態(tai)需要極多的(de)線圈(quan)(quan)匝數(shu)或極大的(de)磁(ci)(ci)(ci)化電流，對于非定量(liang)軸承套圈(quan)(quan)檢測而言，磁(ci)(ci)(ci)化的(de)意義在(zai)于使得(de)最(zui)苛刻指標的(de)缺陷仍可得(de)到(dao)(dao)較理(li)想的(de)信(xin)噪比即可，磁(ci)(ci)(ci)化效(xiao)果(guo)不(bu)一(yi)致(zhi)引(yin)起(qi)的(de)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場信(xin)號不(bu)一(yi)致(zhi)可在(zai)軟件中予以修正(zheng)。
如圖(tu)7-66所示，以(yi)GCr15（840℃油淬，190℃回火）為(wei)(wei)例(li)(li)，根(gen)據電(dian)磁檢測原理(li)，將工件磁化至飽(bao)和或近飽(bao)和狀態時，有利于裂紋漏磁場的形成與擴(kuo)散(san)，取近飽(bao)和區的H＝14800A／m點(dian)，此(ci)時對應的磁感應強度B≈1.125125T。以(yi)16種軸承套(tao)圈(quan)中橫截面積最大(da)(da)(533.5n5m㎡)的27315EK 02軸承內圈(quan)為(wei)(wei)例(li)(li)，大(da)(da)約為(wei)(wei)4075安匝。由于本計(ji)(ji)算(suan)模型沒(mei)有考慮(lv)泄漏到空氣中的磁通、磁滯損(sun)耗(hao)、渦流(liu)損(sun)耗(hao)，因(yin)此(ci)將計(ji)(ji)算(suan)出的結果(guo)乘以(yi)安全系數1.1，磁化器(qi)εm=NI=4482安匝。線(xian)圈(quan)匝數為(wei)(wei)600，選用φ1.7mm銅(tong)線(xian)繞制而成，通入7.5A的電(dian)流(liu)即(ji)可滿足(zu)磁化要求。
根據上(shang)述(shu)計(ji)算(suan)結果，設計(ji)得到如圖7-67所(suo)示(shi)的周(zhou)向勵(li)磁(ci)裝(zhuang)置，磁(ci)極部分可(ke)更換(huan)以(yi)適應不同規格(ge)的軸承套圈，磁(ci)化器封罩(zhao)(zhao)用于保護內部漆包線，封罩(zhao)(zhao)上(shang)開百葉窗輔助散熱，加裝(zhuang)軸流(liu)式風(feng)扇散熱以(yi)保證磁(ci)化器可(ke)長(chang)期工作。
二、檢(jian)測探(tan)頭(tou)
圖(tu)7-68所示為永(yong)(yong)磁(ci)磁(ci)軛探頭，它主(zhu)要由磁(ci)頭、永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)S極(ji)(ji)(ji)、永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)N極(ji)(ji)(ji)、橋(qiao)(qiao)接銜鐵(tie)及(ji)隔(ge)片(pian)組成，隔(ge)片(pian)用于調節磁(ci)極(ji)(ji)(ji)間距(ju)。檢測時，“N極(ji)(ji)(ji)→軸承套圈→S極(ji)(ji)(ji)→橋(qiao)(qiao)接銜鐵(tie)”形(xing)成磁(ci)回路，如遇裂(lie)紋，漏(lou)磁(ci)場將被磁(ci)頭捕捉。永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)尺寸(cun)為4mm×10mm×10mm正(zheng)對軸承套圈，為磁(ci)極(ji)(ji)(ji)面。信號放(fang)大電路為10×100倍兩(liang)級放(fang)大，軟件放(fang)大500倍。
如圖7-69所示，檢測對象為GCr15軸(zhou)承套圈，大(da)端面刻(ke)蝕有(you)寬0.1mm、深0.1mm、長(chang)10.0mm的人工(gong)刻(ke)槽。軸(zhou)承套圈表(biao)面光(guang)滑(hua)，無銹蝕。
不(bu)同(tong)(tong)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間(jian)距檢測(ce)結果對(dui)比(bi)如(ru)圖7-70所示。磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間(jian)距15mm時，可檢出(chu)信(xin)(xin)號，但信(xin)(xin)噪(zao)比(bi)不(bu)高，這(zhe)是(shi)(shi)由于磁(ci)(ci)極(ji)(ji)離磁(ci)(ci)心(xin)過(guo)近(jin)使之(zhi)飽和(he)的(de)緣(yuan)(yuan)故(gu)；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間(jian)距17mm時，可檢出(chu)信(xin)(xin)號，且信(xin)(xin)噪(zao)比(bi)最佳；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間(jian)距19mm時，不(bu)能檢出(chu)信(xin)(xin)號。永磁(ci)(ci)體尺寸換為6mm×10mm×10mn，其中6mm×10mm 正對(dui)軸承套(tao)圈，為磁(ci)(ci)極(ji)(ji)面時，不(bu)能檢出(chu)信(xin)(xin)號，同(tong)(tong)理這(zhe)也是(shi)(shi)磁(ci)(ci)心(xin)飽和(he)的(de)緣(yuan)(yuan)故(gu)。
通(tong)過(guo)上述分(fen)析不難(nan)發現，含磁(ci)(ci)心(xin)(xin)線圈用于(yu)檢(jian)測時，需特別(bie)注(zhu)意磁(ci)(ci)心(xin)(xin)飽(bao)和(he)(he)的(de)問題，局部磁(ci)(ci)化在一定(ding)程(cheng)度上降低了磁(ci)(ci)化成本和(he)(he)磁(ci)(ci)化難(nan)度，但是(shi)由(you)于(yu)磁(ci)(ci)化器距離(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器較(jiao)近，對傳(chuan)感(gan)(gan)器的(de)影響也較(jiao)大。
短路磁(ci)(ci)通損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)與磁(ci)(ci)心(xin)前端氣(qi)隙寬(kuan)度(du)g、深度(du)h有關；提(ti)離損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)與提(ti)離值相(xiang)(xiang)關，在(zai)實際工(gong)程中體現在(zai)探(tan)頭(tou)耐(nai)磨層厚度(du)及探(tan)頭(tou)機(ji)構(gou)的設計；低頻損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)與裂(lie)紋(wen)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)信號(hao)空間分(fen)布相(xiang)(xiang)關，即與裂(lie)紋(wen)尺(chi)寸及磁(ci)(ci)化狀況相(xiang)(xiang)關；氣(qi)隙寬(kuan)度(du)損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)與氣(qi)隙寬(kuan)度(du)g、裂(lie)紋(wen)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)信號(hao)空間分(fen)布相(xiang)(xiang)關；方(fang)位(wei)角損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)可歸為提(ti)離損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)；磁(ci)(ci)滯損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)可忽(hu)略(lve)；渦流損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)(hao)可以從磁(ci)(ci)心(xin)材料(liao)、探(tan)頭(tou)工(gong)藝等方(fang)面(mian)著手降低。
因此，從探頭設計的角度出發，主要(yao)關注磁心前(qian)端(duan)氣隙寬度g、深(shen)度ha。
如圖7-71所示，磁(ci)(ci)頭式傳感器(qi)主要由線圈(quan)、兩片磁(ci)(ci)心主瓣(ban)、兩片磁(ci)(ci)心旁瓣(ban)組成，前端(duan)縫隙中墊(dian)入(ru)不同厚度(du)的POM塑料片即(ji)可得到不同的氣(qi)(qi)隙寬度(du)g，氣(qi)(qi)隙深度(du)h。取(qu)決于機加工(gong)主瓣(ban)、旁瓣(ban)尺寸。
如圖7-72所示，為驗(yan)證(zheng)磁(ci)(ci)心前端氣隙深(shen)度h。對(dui)信號(hao)的(de)(de)影響，制作了ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四種(zhong)磁(ci)(ci)頭式(shi)傳感(gan)器，線圈匝(za)數(shu)為400。人工傷的(de)(de)尺寸為（寬）×0.5mm(深(shen)）×10.0mm（長）。試(shi)驗(yan)過程(cheng)中使用(yong)的(de)(de)信號(hao)放(fang)大板為10×100倍，軟件放(fang)大倍數(shu)為500倍。
所得原始(shi)信號(hao)經5階 Butterworth 濾波(bo)器濾波(bo)后，試驗結果如圖7-73所示，信號(hao)峰-峰值與(yu)前(qian)端氣隙(xi)深度h。近似成反(fan)比，氣隙(xi)深度越小，越有利于檢(jian)測，然而氣隙(xi)深度越小，探(tan)頭越不耐(nai)磨，因此(ci)實際的探(tan)頭制作(zuo)中(zhong)，需(xu)要在兩(liang)者之間做平(ping)衡(heng)取舍。
如圖7-74所示(shi)，為驗證磁心(xin)前端氣隙寬(kuan)度g對(dui)信號(hao)(hao)的影響，制作了氣隙深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六種磁頭(tou)式傳感器，線圈匝數為400。人工(gong)傷的尺(chi)寸為0.1mm（寬(kuan)）)x0.5mm深）x10.0mm（長(chang)）。試(shi)驗過(guo)程中使用的信號(hao)(hao)放大板為10×100倍，軟件放大倍數為500倍。
試驗結(jie)果(guo)如圖7-75所示，氣(qi)隙(xi)寬(kuan)(kuan)度(du)mm時(shi)(shi)，信(xin)(xin)號峰-峰值(zhi)Vpp最(zui)大；在氣(qi)隙(xi)寬(kuan)(kuan)度(du)m時(shi)(shi)出(chu)(chu)現(xian)了“檢測(ce)勢井”，當氣(qi)隙(xi)寬(kuan)(kuan)度(du)m時(shi)(shi)，信(xin)(xin)號峰-峰值(zhi)V在一定范圍內呈現(xian)出(chu)(chu)增長(chang)趨勢。這是(shi)由于在該(gai)試驗條件下，m時(shi)(shi)氣(qi)隙(xi)寬(kuan)(kuan)度(du)損耗最(zui)大，因此無法有效檢出(chu)(chu)信(xin)(xin)號。該(gai)結(jie)果(guo)表明，應用(yong)磁頭式傳感器進行檢測(ce)時(shi)(shi)，在裂紋漏(lou)(lou)磁信(xin)(xin)號空間分布未(wei)知的情(qing)況下，應該(gai)盡量減(jian)小前端氣(qi)隙(xi)寬(kuan)(kuan)度(du)g，以防止它(ta)與裂紋漏(lou)(lou)磁場空間分布出(chu)(chu)現(xian)耦合，形成(cheng)“檢測(ce)勢井”。
如圖7-76所示，縱向傷陣列傳(chuan)感(gan)器主要由線圈、疊層磁心(xin)、隔離片、屏(ping)蔽罩組成，探(tan)頭單元排成兩(liang)(liang)列并沿排布方(fang)向兩(liang)(liang)兩(liang)(liang)錯(cuo)開一段(duan)距離，以消除單列探(tan)頭之(zhi)間的探(tan)測盲區(qu)。
三、檢測裝備(bei)
整套裝(zhuang)備主要分為(wei)檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)、信(xin)號采集和處(chu)(chu)理(li)系(xi)統、PLC控制系(xi)統、外圍供電(dian)供氣(qi)系(xi)統、物料傳(chuan)送(song)以(yi)及(ji)上下料裝(zhuang)置(zhi)五部分。本節的重(zhong)點在于檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)、信(xin)號采集和處(chu)(chu)理(li)系(xi)統以(yi)及(ji)高(gao)速(su)檢測(ce)工(gong)藝。
1. 總體(ti)方案(an)
按照功能劃分(fen)，軸承(cheng)套(tao)圈(quan)裂紋漏磁檢測(ce)裝備可以(yi)分(fen)為預置、縱向(xiang)傷檢測(ce)、剔除、退磁四個(ge)主要(yao)工(gong)位(wei)。預置工(gong)位(wei)為冗余(yu)過(guo)渡工(gong)位(wei)，當前(qian)可作為軸承(cheng)套(tao)圈(quan)檢測(ce)流程的過(guo)渡工(gong)位(wei)，將(jiang)來可為周向(xiang)傷檢測(ce)裝置提供安(an)裝平臺。裝備主體-縱向(xiang)檢測(ce)主機主要(yao)包括(kuo)五個(ge)部分(fen)：軸承(cheng)套(tao)圈(quan)驅(qu)動(dong)裝置、磁化(hua)(hua)裝置、陣列(lie)探頭組(zu)件(jian)、信號調理(li)采集處理(li)系(xi)統以(yi)及自(zi)動(dong)化(hua)(hua)控制系(xi)統。
軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)驅動裝置(zhi)設計要點：以圓(yuan)(yuan)錐滾子(zi)軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)為研究對象，其形(xing)狀規整，為圓(yuan)(yuan)環形(xing)零件，適合(he)(he)旋(xuan)轉(zhuan)檢測(ce)；表(biao)面光潔(jie)，不需事先(xian)清潔(jie)處理；為便于(yu)實現工(gong)業自動化，不同尺寸規格軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)的檢測(ce)工(gong)位及上(shang)下料(liao)工(gong)位最好一致。綜合(he)(he)上(shang)述分析，采(cai)用軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)原地旋(xuan)轉(zhuan)、探(tan)頭(tou)貼合(he)(he)檢測(ce)的方式。
根(gen)據(ju)軸承套(tao)圈(quan)漏(lou)(lou)磁檢測(ce)(ce)的特點，擬訂軸承套(tao)圈(quan)高速自動化(hua)漏(lou)(lou)磁檢測(ce)(ce)工藝流程，如圖7-77所(suo)示。
軸承套圈裂紋漏磁檢測裝(zhuang)備總體方案如圖7-78所示。
2. 檢測系統
檢測系(xi)統(tong)主(zhu)要包括(kuo)縱向傷檢測裝置(zhi)、剔除(chu)裝置(zhi)和退(tui)磁(ci)裝置(zhi)三部分。
如圖(tu)7-79所示，縱向傷(shang)檢(jian)測(ce)裝置可劃分為(wei)工(gong)件(jian)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、規格調整、磁化、壓緊、檢(jian)測(ce)和剔(ti)除六大主體(ti)裝置。工(gong)件(jian)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)模(mo)塊(kuai)的(de)主要部(bu)件(jian)為(wei)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪L、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪R、萬向滾珠托(tuo)架(jia)等。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)與齒輪直連，經由齒輪組變速、變轉矩之后傳遞(di)給兩個驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪，在(zai)壓緊模(mo)塊(kuai)的(de)配合下，摩擦帶(dai)動(dong)(dong)(dong)軸承套圈原地旋轉。
規(gui)格調(diao)(diao)整(zheng)裝(zhuang)置主要由手輪、減(jian)速(su)機(ji)(ji)、梯形(xing)絲杠(gang)、梯形(xing)螺母及(ji)壓(ya)緊(jin)軸(zhou)承(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)座等構(gou)成。如(ru)圖7-80所(suo)示(shi)，由于上下(xia)料機(ji)(ji)械手與檢測裝(zhuang)置之間的(de)(de)(de)距(ju)離相對固(gu)定，為保證所(suo)有規(gui)格軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)上下(xia)料工位(wei)位(wei)置相同(tong)，更(geng)換軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)時(shi)，需要調(diao)(diao)整(zheng)設備狀態(tai)。減(jian)速(su)機(ji)(ji)起變速(su)、變向的(de)(de)(de)作(zuo)用，30°梯形(xing)絲杠(gang)螺母機(ji)(ji)構(gou)既可(ke)傳動，也可(ke)自鎖，壓(ya)緊(jin)軸(zhou)承(cheng)安(an)(an)裝(zhuang)座上開腰形(xing)通孔，可(ke)以調(diao)(diao)整(zheng)壓(ya)緊(jin)軸(zhou)承(cheng)與上下(xia)料工位(wei)之間的(de)(de)(de)距(ju)離，適應(ying)軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)規(gui)格的(de)(de)(de)變化。
磁化(hua)裝置主要由磁化(hua)線圈、磁極(ji)、磁化(hua)器固(gu)定架(jia)和工(gong)業風扇等組成。磁極(ji)可更換規格，以配(pei)合軸承套圈規格的變化(hua)。工(gong)業現場(chang)常(chang)常(chang)要求設(she)備(bei)具有連續工(gong)作能力，因此(ci)磁化(hua)線圈的散熱問題需要重視，此(ci)處(chu)采用軸流式工(gong)業風扇散熱。
如圖7-81所示，壓緊(jin)(jin)裝置主要由壓緊(jin)(jin)氣(qi)缸、壓緊(jin)(jin)軸承安裝座、萬(wan)向滾珠托架和(he)可擺動式(shi)壓緊(jin)(jin)總成構成。壓緊(jin)(jin)氣(qi)缸在(zai)檢測過程中(zhong)(zhong)提供持續(xu)的(de)(de)壓緊(jin)(jin)力，萬(wan)向滾珠托舉軸承套圈，減小(xiao)其在(zai)原(yuan)地(di)旋轉過程中(zhong)(zhong)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)力，雙驅動輪(lun)(lun)(lun)加雙壓緊(jin)(jin)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)設(she)計雖然更加可靠，但(dan)是存在(zai)過定位(wei)的(de)(de)問(wen)題，因此(ci)壓緊(jin)(jin)模塊設(she)計為(wei)可擺動式(shi)。下端面(mian)探頭陣(zhen)列(lie)置于壓緊(jin)(jin)輪(lun)(lun)(lun)之間(jian)，規(gui)格調整時跟隨(sui)軸承一起移動，可覆(fu)蓋所有系列(lie)軸承套圈下端面(mian)。
如圖7-82所示(shi)，檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)主要由(you)(you)外表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、下(xia)(xia)(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)及(ji)(ji)其動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)機構組(zu)成。其中，外表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)由(you)(you)氣(qi)(qi)缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現貼合(he)及(ji)(ji)分離(li)工件，連接(jie)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)氣(qi)(qi)缸(gang)的零件可(ke)(ke)拆卸，方(fang)便(bian)工件規格變化(hua)時更換相應(ying)的外表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)；內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)擺臂一(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)，擺臂由(you)(you)迷你(ni)氣(qi)(qi)缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現貼合(he)及(ji)(ji)分離(li)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)；上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)桿(gan)一(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)桿(gan)內置(zhi)彈(dan)簧(huang)，可(ke)(ke)以(yi)適應(ying)不(bu)同軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套圈高(gao)度(du)的變化(hua)并提供(gong)持(chi)續的壓(ya)緊(jin)(jin)力；內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)(ding)在軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套圈上(shang)方(fang)的鋁型材(cai)(cai)上(shang)，并且可(ke)(ke)沿(yan)鋁型材(cai)(cai)調整(zheng)位(wei)置(zhi)；鋁型材(cai)(cai)由(you)(you)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑臺帶動(dong)(dong)(dong)(dong)，可(ke)(ke)上(shang)下(xia)(xia)(xia)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。檢測(ce)(ce)前，固(gu)定(ding)(ding)于(yu)(yu)(yu)(yu)鋁型材(cai)(cai)上(shang)的內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)及(ji)(ji)上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)處于(yu)(yu)(yu)(yu)高(gao)位(wei)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套圈上(shang)料到位(wei)后(hou)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑臺動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)及(ji)(ji)上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)處于(yu)(yu)(yu)(yu)低位(wei)，其中上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)(jin)上(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)。隨后(hou)，迷你(ni)氣(qi)(qi)缸(gang)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，經(jing)由(you)(you)擺臂帶動(dong)(dong)(dong)(dong)內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)(jin)內表(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)。下(xia)(xia)(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)(ding)于(yu)(yu)(yu)(yu)兩壓(ya)緊(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)之間(jian)，可(ke)(ke)隨壓(ya)緊(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座一(yi)起調整(zheng)，長度(du)方(fang)向足以(yi)覆蓋該系列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)所有軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套圈下(xia)(xia)(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)，陣(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內置(zhi)彈(dan)簧(huang)，可(ke)(ke)實(shi)現浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)緊(jin)(jin)，內置(zhi)緊(jin)(jin)定(ding)(ding)螺釘，用于(yu)(yu)(yu)(yu)調節(jie)彈(dan)簧(huang)壓(ya)緊(jin)(jin)力。
如圖7-83所(suo)示，剔(ti)除(chu)裝置(zhi)(zhi)主要由(you)剔(ti)除(chu)氣(qi)缸(gang)、氣(qi)缸(gang)導(dao)桿、分料板(ban)(ban)和廢(fei)品收集(ji)(ji)槽(cao)組成。縱向缺(que)陷檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)完(wan)畢后(hou)，向PLC控制(zhi)系統反饋(kui)相應信息。若軸(zhou)(zhou)承套(tao)(tao)圈(quan)檢(jian)測(ce)(ce)為合格(ge)，則剔(ti)除(chu)氣(qi)缸(gang)不動(dong)作(zuo)，機械(xie)手抓取工件在分料板(ban)(ban)上方(fang)停留(liu)一段時間之后(hou)運往下一工位(wei)（退磁工位(wei)）；若軸(zhou)(zhou)承套(tao)(tao)圈(quan)檢(jian)測(ce)(ce)為不合格(ge)，則剔(ti)除(chu)氣(qi)缸(gang)動(dong)作(zuo)，帶動(dong)分料板(ban)(ban)上升，機械(xie)手抓取工件將(jiang)其(qi)丟人到(dao)廢(fei)品收集(ji)(ji)槽(cao)中。
3. 高速自動化檢測工藝
如(ru)圖7-84所示，系統采用流水線式工(gong)(gong)(gong)藝流程，預置工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)、縱向傷檢測工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)、剔除工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)、退磁工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)依次排開，機(ji)(ji)械手組件(jian)將四個(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)有(you)機(ji)(ji)聯系起來(lai)。
四、現場(chang)應用(yong)
上述檢測(ce)系統在現(xian)場應用如(ru)圖7-85所示。
測(ce)試樣品及測(ce)試結果如圖7-86與圖7-87所示。測(ce)試結果表明，軸承套圈裂(lie)紋漏磁檢(jian)(jian)測(ce)裝置具有良(liang)好的檢(jian)(jian)測(ce)靈敏度與可靠性(xing)，檢(jian)(jian)測(ce)效率高(gao)。
