探頭掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)將影響組合檢(jian)測探頭的類型、結構、數量和布置方法等，下面來分析(xi)直線型掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)與(yu)螺旋(xuan)線型掃查軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)的特點及其影響因素。
1. 直線型掃查(cha)軌跡(ji)
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)(sao)查軌跡的(de)(de)自動(dong)化鋼管(guan)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設備中，通(tong)常采(cai)用瓦狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)跟蹤弧面(mian)貼緊(jin)鋼管(guan)表(biao)(biao)面(mian)，確保內部探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)鋼管(guan)之間的(de)(de)提離(li)值保持恒(heng)定。一般軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較大。如(ru)圖6-16所示(shi)，單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)(yan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置兩排或兩排以上(shang)的(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，以彌(mi)補(bu)單(dan)排檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)內部相鄰點探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)盲區，覆蓋(gai)范圍由周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)度決定。圖6-17所示(shi)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)(sao)查軌跡即由單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)(yan)著不銹鋼管(guan)某條母線(xian)(xian)進行直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查得到(dao)。沿(yan)(yan)(yan)鋼管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查區域如(ru)圖6-18所示(shi)，其中L代(dai)表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度，L＇代(dai)表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)度，K代(dai)表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)度。理想情況下，只要(yao)不銹鋼管(guan)前行的(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)度和檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)跟蹤效(xiao)果(guo)能夠得到(dao)保證，沿(yan)(yan)(yan)鋼管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)(sao)查區域就(jiu)是一個簡單(dan)的(de)(de)矩(ju)形，矩(ju)形的(de)(de)長(chang)等于(yu)鋼管(guan)長(chang)度，矩(ju)形的(de)(de)寬等于(yu)單(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)長(chang)度。
自(zi)動化檢(jian)測(ce)過(guo)程中，一般(ban)通過(guo)在鋼管(guan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)上布置(zhi)多圈探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，以(yi)實現全覆蓋檢(jian)測(ce)。以(yi)雙圈探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)為例，圖6-19所示為沿不銹鋼管(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)展開的6探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)掃查區域。其中，L代表單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)(xiang)長度，L＇代表單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)(xiang)有效檢(jian)測(ce)長度，πd，代表鋼管(guan)周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)編號。
多探(tan)(tan)頭架的有(you)效掃(sao)查范圍總和(he)須比鋼(gang)管(guan)周長(chang)大，并且具有(you)相(xiang)應的重疊(die)覆(fu)蓋區，通常要求保證有(you)不低于20％的檢測重疊(die)率(lv)。因此(ci)探(tan)(tan)頭架數量N、單探(tan)(tan)頭架周向有(you)效檢測長(chang)度L＇、鋼(gang)管(guan)外徑d1之間需滿(man)足以下關系式(shi)：NL'>120% (6-1)
由(you)式（6-1）可(ke)(ke)看(kan)出，當待檢鋼管(guan)外(wai)徑d1確定后，檢測探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)量(liang)N和(he)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向有效檢測長度L＇成(cheng)反比。若要(yao)減小(xiao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)外(wai)形尺寸(cun)，以增加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構的(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)，可(ke)(ke)增加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，但又勢必(bi)會造成(cheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構數(shu)量(liang)的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)，整個檢測主機(ji)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)結構將(jiang)會變(bian)得龐大(da)，機(ji)械(xie)動作(zuo)的(de)(de)(de)控制(zhi)也會變(bian)得更(geng)復雜。若要(yao)減少(shao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，可(ke)(ke)增大(da)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)外(wai)形尺寸(cun)即增加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)有效檢測范圍(wei)，尤其(qi)是周向，但這樣對(dui)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構的(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)也提出了挑戰(zhan)。因此，在實際應(ying)用過程中(zhong)，應(ying)綜合(he)考慮，選(xuan)取合(he)適的(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)量(liang)并優化設計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)結構及其(qi)機(ji)械(xie)跟(gen)蹤(zong)裝(zhuang)置。
綜上(shang)，影(ying)響(xiang)直線(xian)型掃查軌跡的(de)參(can)數為單探(tan)頭架(jia)周向有效檢測(ce)長度、探(tan)頭架(jia)數量、圈數與排列方式等。理(li)論上(shang)，各(ge)參(can)數的(de)關系(xi)只(zhi)要(yao)滿(man)足式（6-1）即(ji)可(ke)，但對信(xin)號(hao)處(chu)理(li)、控制(zhi)系(xi)統、機(ji)械(xie)結構等而(er)言，應重點考慮并(bing)優化設計。
2. 螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃查軌(gui)跡
螺旋線(xian)型掃查軌跡的設(she)計和實現要比直線(xian)型復雜，下面(mian)從檢(jian)測(ce)機理、探(tan)頭(tou)布置等方面(mian)進行分析。三種比較典型的實現方式(shi)中，以“探(tan)頭(tou)原(yuan)地不(bu)(bu)動、鋼(gang)管螺旋前進式(shi)”為(wei)(wei)例進行分析。為(wei)(wei)了實現全(quan)覆(fu)蓋(gai)檢(jian)測(ce)，該方式(shi)并不(bu)(bu)需要在周向布置大量(liang)探(tan)頭(tou)架，因(yin)此可減少探(tan)頭(tou)數量(liang)，降(jiang)低信(xin)號(hao)處理的難(nan)度，同時也(ye)可降(jiang)低設(she)備成本。
此(ci)種(zhong)(zhong)方式中(zhong)的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)為瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式或條狀(zhuang)式。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)外形需根據被(bei)檢(jian)(jian)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑而定，即一種(zhong)(zhong)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)只適用(yong)(yong)于一種(zhong)(zhong)規格的(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)。相(xiang)反，條狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)具有(you)通用(yong)(yong)性，但其機械(xie)跟蹤(zong)性能(neng)卻(que)不如瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，唯(wei)有(you)依靠良好、穩(wen)定的(de)機械(xie)跟蹤(zong)輔(fu)助裝置。條狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)較長(chang)，而周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)較短。內部(bu)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)布置工藝(yi)與瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)類似，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)布置兩排或兩排以上的(de)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，互(hu)相(xiang)彌補相(xiang)鄰(lin)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域，因此(ci)只存在探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)兩端的(de)邊緣漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域。故單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)有(you)效(xiao)檢(jian)(jian)測區(qu)域與其沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)的(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃查(cha)軌跡如圖6-20所示(shi)，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開的(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋掃查(cha)區(qu)域如圖6-21所示(shi)。圖中(zhong)，乙為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)，以為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效(xiao)檢(jian)(jian)測長(chang)度(du)(du)，K為單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)，P為掃查(cha)螺(luo)距。
為(wei)(wei)了(le)實(shi)現全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)，可在鋼管(guan)截(jie)面周向上布置若(ruo)干個條狀探(tan)頭架(jia)，互相彌補各(ge)自的(de)檢(jian)測(ce)盲區(qu)(qu)。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均勻布置方(fang)式沿(yan)不(bu)銹鋼管(guan)周向展開的(de)多(duo)探(tan)頭架(jia)螺(luo)旋掃查(cha)區(qu)(qu)域。圖(tu)中(zhong)，L為(wei)(wei)單探(tan)頭架(jia)軸(zhou)向長度(du)，L／為(wei)(wei)單探(tan)頭架(jia)軸(zhou)向有效檢(jian)測(ce)長度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢(jian)測(ce)探(tan)頭架(jia)編號(hao)，P為(wei)(wei)掃查(cha)螺(luo)距。為(wei)(wei)了(le)保證有不(bu)低于20％的(de)檢(jian)測(ce)重疊覆蓋(gai)率，L、P、探(tan)頭架(jia)數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得(de)(de)，N和(he)(he)L／的(de)(de)選取和(he)(he)設計與(yu)被檢(jian)鋼管外徑沒有直接(jie)關系(xi)。螺(luo)距(ju)恒定時，兩者成反比，在實際設計和(he)(he)生(sheng)產制造中(zhong)，應(ying)綜合考慮，選取合適的(de)(de)探頭架數(shu)量(liang)并優化設計探頭架結構及其機械跟蹤裝置(zhi)。值得(de)(de)注意的(de)(de)是，螺(luo)旋線型掃查(cha)軌跡存在著端部檢(jian)測盲區，應(ying)利用(yong)其他方法(fa)（如磁(ci)粉法(fa)、渦流(liu)法(fa)）進行(xing)補充檢(jian)測。若(ruo)掃查(cha)螺(luo)距(ju)減小或探頭架數(shu)量(liang)增多，則部檢(jian)測盲區的(de)(de)面積將會(hui)減小。
除了探頭架軸向有(you)效檢測長(chang)度(du)(du)外，影(ying)(ying)響(xiang)螺(luo)(luo)旋線型掃查軌跡的另一(yi)個關鍵參數(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)掃查螺(luo)(luo)距(ju)(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)由對(dui)輥輪(lun)直(zhi)徑(jing)或V形(xing)輪(lun)斜面傾斜角(jiao)度(du)(du)、鋼管(guan)外徑(jing)、對(dui)輥輪(lun)或V形(xing)輪(lun)偏轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)度(du)(du)、對(dui)輥輪(lun)中心距(ju)(ju)等(deng)參數(shu)(shu)(shu)(shu)共同決(jue)定(ding)。螺(luo)(luo)距(ju)(ju)、探頭架長(chang)度(du)(du)等(deng)參數(shu)(shu)(shu)(shu)影(ying)(ying)響(xiang)檢測覆(fu)蓋率和檢測效率；鋼管(guan)前進速(su)度(du)(du)v決(jue)定(ding)檢測速(su)度(du)(du)的快慢(man)；不銹鋼管(guan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)n則影(ying)(ying)響(xiang)鋼管(guan)運動的平穩性。因(yin)此，對(dui)掃查螺(luo)(luo)距(ju)(ju)進行(xing)數(shu)(shu)(shu)(shu)學建模并(bing)得到計算(suan)公(gong)式是十分有(you)意義(yi)的。這里(li)，對(dui)V形(xing)輪(lun)上的不銹鋼管(guan)螺(luo)(luo)旋運動進行(xing)數(shu)(shu)(shu)(shu)學分析，得出(chu)掃查螺(luo)(luo)距(ju)(ju)的數(shu)(shu)(shu)(shu)學計算(suan)公(gong)式。
假設V形輪(lun)(lun)與不(bu)銹鋼(gang)管(guan)之(zhi)間的(de)(de)摩擦搓動為剛性作用(yong)，則V形輪(lun)(lun)搓動鋼(gang)管(guan)時是(shi)以(yi)點(dian)(dian)(dian)接觸相互作用(yong)的(de)(de)。以(yi)其中(zhong)的(de)(de)某(mou)一接觸點(dian)(dian)(dian)A為坐(zuo)標(biao)原點(dian)(dian)(dian)建立笛卡兒直(zhi)角坐(zuo)標(biao)系，以(yi)過A點(dian)(dian)(dian)且垂(chui)直(zhi)于(yu)鋼(gang)管(guan)軸向的(de)(de)截(jie)面為xy平面，以(yi)鋼(gang)管(guan)軸向為z軸方向。V形輪(lun)(lun)驅動不(bu)銹鋼(gang)管(guan)模型可(ke)簡化為如圖(tu)(tu)6-23所(suo)示，其俯視圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)6-24所(suo)示。
由式(shi)（6-9）與(yu)(yu)式(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉速(su)度(du)v，和前進(jin)速(su)度(du)v，均與(yu)(yu)v有(you)關，即與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點所處的位置相關，而與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑無直(zhi)接(jie)關系(xi)，但鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑會影響(xiang)接(jie)觸(chu)點的位置。螺距與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點位置、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑等都(dou)有(you)關系(xi)。通(tong)常，隨著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑的增大，γ角(jiao)和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進(jin)速(su)度(du)v2會增大，但在實際應用(yong)中，由于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑增大，旋轉速(su)度(du)變慢，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進(jin)速(su)度(du)變化(hua)并不明(ming)顯。另外，管(guan)(guan)徑增大，螺距P會增大，這也影響(xiang)著探(tan)頭架軸向有(you)效長度(du)的設(she)計和探(tan)頭架數量的選取。
在螺距P的計算(suan)公(gong)式(shi)中，0角和鋼管外徑d，是已(yi)知的，因此求解的關(guan)鍵在于γ角。由(you)圖6-23易得到關(guan)系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可(ke)以將(jiang)求解(jie)y角(jiao)的(de)問題，轉(zhuan)化(hua)為(wei)(wei)求解(jie)δ＇角(jiao)。由于采用解(jie)析幾何的(de)方(fang)法求解(jie)y角(jiao)會使計算(suan)變得(de)很復(fu)雜，下(xia)面介紹一種較為(wei)(wei)簡單的(de)方(fang)法來求解(jie)y角(jiao)，只要螺距計算(suan)值(zhi)與實測(ce)值(zhi)的(de)誤差在允(yun)許范圍之內，不(bu)會影響到檢測(ce)探頭(tou)架的(de)設計即可(ke)。
當V形輪(lun)的θ角和δ角確(que)定時，V形輪(lun)在傳(chuan)送機(ji)構上的位姿也就唯(wei)一確(que)定了。建立(li)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)在V形輪(lun)上傳(chuan)送的運動模型，確(que)定V形輪(lun)與(yu)鋼(gang)管(guan)軸線的傾斜(xie)角度，將鋼(gang)管(guan)相切于V形輪(lun)斜(xie)面，如圖6-25所示。
以不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)為(wei)投(tou)(tou)影(ying)面(mian)(mian)，將傳(chuan)送(song)模型(xing)投(tou)(tou)影(ying)至該(gai)面(mian)(mian)，得到(dao)傳(chuan)送(song)模型(xing)鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)投(tou)(tou)影(ying)圖(tu)，如圖(tu)6-26所示。從(cong)而可知，不同(tong)規格(ge)鋼(gang)管(guan)在(zai)(zai)V形輪(lun)(lun)上的(de)接觸點所組成的(de)線(xian)為(wei)圖(tu)中所示切(qie)線(xian)，也即V形輪(lun)(lun)斜面(mian)(mian)在(zai)(zai)投(tou)(tou)射(she)面(mian)(mian)內的(de)投(tou)(tou)射(she)線(xian)。其(qi)與鋼(gang)管(guan)旋轉速度v方(fang)向相(xiang)同(tong)，與水平面(mian)(mian)的(de)夾(jia)角即為(wei)8＇角。由于V形輪(lun)(lun)的(de)位姿已定(ding)，故切(qie)線(xian)是一定(ding)的(de)，因此(ci)切(qie)線(xian)與水平面(mian)(mian)的(de)夾(jia)角8＇可通過作圖(tu)法得到(dao)，精(jing)度可控制到(dao)小數點后(hou)一位。通過作圖(tu)法得到(dao)的(de)角8＇和(he)V形輪(lun)(lun)傾斜角0即可算出不同(tong)規格(ge)鋼(gang)管(guan)的(de)掃(sao)查螺(luo)距。
表6-3為不同規(gui)格(ge)不銹(xiu)鋼(gang)管掃查螺距的計(ji)(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)值(zhi)(zhi)和實測(ce)值(zhi)(zhi)對比(bi)。所選(xuan)的V形輪斜面傾角8為30°，外形尺寸為φ2250mm，傾斜角0為32°，電(dian)動(dong)機轉速為1400r／min，減速機速比(bi)為15：1。由表6-3中的數據可(ke)(ke)知，計(ji)(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)值(zhi)(zhi)與實測(ce)值(zhi)(zhi)相差(cha)不超過20mm。因此該計(ji)(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)簡單(dan)、準確、有效(xiao)、可(ke)(ke)行，在誤差(cha)允許的范圍之內(nei)。故(gu)此方(fang)法(fa)可(ke)(ke)視為一(yi)種方(fang)便(bian)快(kuai)捷的鋼(gang)管掃查螺距計(ji)(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)方(fang)法(fa)。
