自動化不(bu)銹鋼管(guan)漏磁檢(jian)測系統可分為以下四類。

 1. 探(tan)頭(tou)原地(di)旋轉、鋼管直行式 

   如圖6-12所示，這種(zhong)檢測方(fang)式具有檢測速度快、效率高、檢測實施較為容易(yi)等(deng)優點(dian)。不過，該方(fang)式對旋轉(zhuan)機(ji)械裝置的要求很(hen)高，依靠電(dian)容和(he)碳刷耦(ou)合傳(chuan)遞(di)檢測信號和(he)保(bao)證(zheng)元(yuan)件供電(dian)。另外，探(tan)頭的高速旋轉(zhuan)易(yi)產(chan)生周期性干擾信號，增加信號處理的難(nan)度。目前，國外進口設備主要采(cai)用此(ci)種(zhong)檢測方(fang)式，價格十分昂貴，且維修和(he)售后(hou)服務(wu)極不方(fang)便。但國內(nei)在高質量電(dian)容和(he)碳刷電(dian)脈沖(chong)技術、大直徑(jing)集電(dian)環(huan)加工精度等(deng)方(fang)面還很(hen)不成(cheng)熟(shu)，故(gu)很(hen)少(shao)采(cai)用此(ci)種(zhong)方(fang)式。

 2. 探頭直行(xing)、鋼(gang)管(guan)原(yuan)地(di)旋轉式(shi) 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不(bu)銹鋼(gang)管(guan)的在線檢測。

 3. 探頭原(yuan)地不動、鋼管直行式 

   如圖6-14所示，這種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方式最容易(yi)實現，因(yin)為(wei)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)和鋼管都(dou)不需要(yao)旋轉，鋼管只需直行(xing)從檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)主機中穿過(guo)，即可(ke)完成檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)工作。這種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方式檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)速度(du)快，信(xin)(xin)號傳輸容易(yi)，適用于大規格鋼管的(de)(de)漏(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)。然而(er)對(dui)于漏(lou)磁(ci)法(fa)而(er)言(yan)，該方法(fa)無(wu)法(fa)對(dui)縱向裂紋進行(xing)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)。此外，對(dui)于超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)，一般(ban)通過(guo)增加(jia)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)數來(lai)保證鋼管內外壁(bi)的(de)(de)全方位掃(sao)查(cha)。為(wei)了保證全覆蓋檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)，需要(yao)在(zai)鋼管軸(zhou)向上(shang)布置大量探(tan)頭(tou)(tou)(tou)，以彌補(bu)單(dan)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)漏(lou)檢(jian)(jian)(jian)(jian)區(qu)域，因(yin)此增加(jia)了信(xin)(xin)號處(chu)理的(de)(de)難度(du)和設備成本。

 4. 探頭原地(di)不動、鋼管螺旋(xuan)前(qian)進式 

   通常(chang)，傳(chuan)送輪(lun)的(de)旋轉平(ping)(ping)面與鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)(xing)方(fang)(fang)向平(ping)(ping)行(xing)(xing)，鋼(gang)管將直線前(qian)(qian)進。若(ruo)將傳(chuan)送輪(lun)旋轉一(yi)個角度，傳(chuan)送輪(lun)與鋼(gang)管之間(jian)的(de)摩擦力方(fang)(fang)向將不再與鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)(xing)方(fang)(fang)向平(ping)(ping)行(xing)(xing)，從而搓動鋼(gang)管螺旋前(qian)(qian)進。

   如(ru)圖6-15所(suo)示(shi)，這種檢測方式(shi)探(tan)頭數(shu)量較少(shao)，結(jie)構(gou)簡單。采用高(gao)精度調整機構(gou)可(ke)使得(de)檢測探(tan)頭相對(dui)于鋼管(guan)的(de)(de)位置保持不(bu)變，并能可(ke)靠地鎖緊或實現良(liang)好的(de)(de)機械跟蹤，保證動(dong)態(tai)下探(tan)頭與(yu)鋼管(guan)距(ju)(ju)(ju)離(li)保持恒定。同時，這種檢測方式(shi)對(dui)機械裝(zhuang)置的(de)(de)設(she)計(ji)、安(an)裝(zhuang)及調試要求不(bu)高(gao)，便于與(yu)其他設(she)備進(jin)行連接，不(bu)影(ying)響(xiang)車間的(de)(de)正常生產(chan)，可(ke)提高(gao)檢測效(xiao)率。但此種方式(shi)需要不(bu)銹鋼管(guan)螺旋(xuan)前進(jin)，傳輸線結(jie)構(gou)較為復雜(za)。同時，螺距(ju)(ju)(ju)大(da)小的(de)(de)選擇也(ye)是一個兩難的(de)(de)問題：螺距(ju)(ju)(ju)大(da)，檢測效(xiao)率高(gao)，但檢測信號易受(shou)不(bu)銹鋼管(guan)運動(dong)偏差的(de)(de)影(ying)響(xiang)；螺距(ju)(ju)(ju)小，則(ze)前進(jin)速度低，檢測效(xiao)率不(bu)高(gao)。

  綜合來(lai)看，以上四(si)種較(jiao)為常見的檢(jian)測運(yun)動(dong)(dong)方(fang)式都有各自的適(shi)應性和優缺點。將這四(si)種檢(jian)測運(yun)動(dong)(dong)方(fang)式進(jin)行對(dui)比(bi)，見表6-2。

  總(zong)結可得，探(tan)頭與不(bu)銹鋼(gang)管的相對運動(dong)方式(shi)即探(tan)頭掃查軌跡可以(yi)分為兩種(zhong)：一(yi)種(zhong)是(shi)直(zhi)線型(xing)掃查軌跡，以(yi)“探(tan)頭原地(di)(di)不(bu)動(dong)、鋼(gang)管直(zhi)行式(shi)”為代表；另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)螺旋線型(xing)掃查軌跡，以(yi)“探(tan)頭原地(di)(di)旋轉(zhuan)、鋼(gang)管直(zhi)行式(shi)”“探(tan)頭直(zhi)行、鋼(gang)管原地(di)(di)旋轉(zhuan)式(shi)”和“探(tan)頭原地(di)(di)不(bu)動(dong)、不(bu)銹鋼(gang)管螺旋前進式(shi)”為代表。