隨著不銹(xiu)鋼(gang)管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管(guan)及不(bu)銹(xiu)鋼(gang)焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測(ce)工(gong)藝描述
不銹(xiu)鋼管漏磁檢測(ce)(ce)是鋼管自動化生(sheng)產線中比較(jiao)靠后的工(gong)藝環節(jie)。鋼管生(sheng)產過程(cheng)包(bao)括：軋制、調(diao)質、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢測(ce)(ce)、打標、測(ce)(ce)長和稱重，最后打包(bao)成(cheng)捆出(chu)廠。
在漏磁檢測過程中(zhong)，鋼管主(zhu)要經(jing)歷上料(liao)、旋轉(zhuan)前(qian)進(jin)、檢測、噴標(biao)、退磁和(he)下料(liao)六個階段。
（1）上料 鋼管從上料臺架經上料機構(gou)翻(fan)到輥輪上。
（2）旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)前(qian)進 輥輪帶動鋼管旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)前(qian)進。
（3）檢測 縱、橫探頭對鋼管(guan)進行(xing)全覆蓋掃查(cha)。
（4）噴(pen)標(biao) 對疑似缺陷的位置進(jin)行標(biao)記(ji)。
（5）退磁 將鋼(gang)管中的剩磁消除。
（6）下料(liao) 鋼(gang)管從輸送輥輪上卸到出料(liao)臺(tai)架上。
二、設備主(zhu)要技術參數
設(she)備型(xing)號：EMT-P112／365
設備包括檢測主機系(xi)統(tong)(tong)和檢測輔機系(xi)統(tong)(tong)。
1）檢(jian)(jian)測主機(ji)系(xi)統(tong)包含(han)縱向(xiang)內外(wai)傷(shang)檢(jian)(jian)測主機(ji)系(xi)統(tong)、橫向(xiang)內外(wai)傷(shang)檢(jian)(jian)測主機(ji)系(xi)統(tong)、退磁器(qi)、檢(jian)(jian)測信號處理(li)系(xi)統(tong)、氣動壓緊機(ji)構(gou)、噴標器(qi)、標定器(qi)等。
2）檢(jian)測輔(fu)機系統(tong)包含傳送(song)對輥輪、變頻調(diao)速系統(tong)、安全擋板、風刀脫(tuo)水機構以及上(shang)料、下料機構等。
漏磁(ci)檢測系統工(gong)藝布置如圖6-1所示。
不銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)系統的(de)(de)具體要求(qiu)包括：漏報率：0％，誤(wu)判率：≤2％。檢測(ce)的(de)(de)缺(que)(que)陷(xian)包括：內表(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)、內表(biao)面(mian)(mian)縱向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)縱向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)、外(wai)表(biao)面(mian)(mian)斜(xie)向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)及孔洞(dong)等。而且，要求(qiu)對檢測(ce)的(de)(de)鋼(gang)管分選出合格品(pin)(pin)和不合格品(pin)(pin)。
設備(bei)主要性(xing)能(neng)指(zhi)標如下：
1）設備檢測的(de)(de)鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)(de)大綱列出的(de)(de)外徑(jing)規(gui)格鋼管。
2）檢測設備應滿足以下標(biao)準。
產(chan)品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油學會(hui)標準-套管和油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油和(he)天然氣工業-油氣井套(tao)管或油管用鋼管》。
API SPEC 5L第(di)44版《美國石油學(xue)會(hui)標準-管(guan)線管(guan)規(gui)范》，2008年。
漏磁檢測(ce)標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管(guan)的無(wu)損檢測 第3部分：用于縱向(xiang)和／或橫向(xiang)缺陷探測的無(wu)縫(feng)和焊接鐵磁(ci)性(xing)鋼管(guan)（埋弧焊除外）自動全周(zhou)邊(bian)磁(ci)漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制品漏磁(ci)通量檢驗的標準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏(lou)磁(ci)探傷方法》
參考(kao)標準：
YB／T 4083-2011《鋼管(guan)自動渦流探傷(shang)系統綜合性能測(ce)試方法》
3）缺(que)(que)陷位置分(fen)辨精度：軟件(jian)具備(bei)噴槍與缺(que)(que)陷之間(jian)的選擇功(gong)能。設備(bei)配備(bei)4支噴槍，其基(ji)本功(gong)能為：縱(zong)向(xiang)(xiang)外傷(shang)、縱(zong)向(xiang)(xiang)內傷(shang)、橫向(xiang)(xiang)外傷(shang)和橫向(xiang)(xiang)內傷(shang)。自動對報警缺(que)(que)陷進(jin)行噴標，沿鋼管軸向(xiang)(xiang)偏差(cha)≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷(xian)檢(jian)測靈敏度要求(qiu)（表6-1）：
外(wai)表面橫向(xiang)深度（含焊(han)縫部位）為壁厚5％的(de)人(ren)工(gong)刻(ke)槽缺陷。
外(wai)表面非焊縫部(bu)位縱向深度(du)為壁厚5％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷(xian)。
外表面焊縫部位縱向深度為(wei)壁(bi)厚10％的人(ren)工(gong)刻槽缺陷。
內表面(mian)焊(han)縫部(bu)位(wei)橫向、縱向深度為下(xia)列(lie)非(fei)焊(han)縫部(bu)位(wei)橫向、縱向深度的1.5倍。
內(nei)表面非(fei)焊縫部位縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度標(biao)準：壁厚(hou)≤8mm時，縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度為5％壁厚(hou)的人(ren)工(gong)刻槽(cao)缺陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標(biao)準的要求：縱(zong)(zong)向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人(ren)工(gong)刻槽(cao)長度25mm。
斜向(xiang)外(wai)傷：長度(du)為50mm，深度(du)為N10（缺陷深度(du)占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校(xiao)驗樣管(guan)上的內外人工刻槽自動區分內外缺陷。
其中：①. 內(nei)外(wai)表面刻槽寬度不大于槽深；②. 外(wai)表面槽深值(zhi)最小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表面槽深值(zhi)最小為(wei)0.4mm，槽深值(zhi)最大為(wei)3.0mm。
5）孔洞(dong)檢測(ce)靈敏度：φ1.6mm通(tong)孔（包括(kuo)焊縫部位）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報率(lv)：0％。
9）端(duan)部盲區：縱向(xiang)檢測裝置管(guan)端(duan)盲區長度≤250mm；橫向(xiang)檢測裝置管(guan)端(duan)盲區長度≤250
10）內外傷檢測靈敏度：采用單獨門限分(fen)別設置內、外傷檢測靈敏度。
11）穩定性：整套系統連續工(gong)作2h后檢測靈敏(min)度(du)波動不得(de)超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內外表(biao)面(mian)重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具(ju)備(bei)聲光(guang)報警功能。
16）設備使用環境。
檢測探頭(tou)工(gong)作(zuo)溫度(du)：-10～80℃。
檢(jian)測探頭防水等級：IP65。
檢測主機防水等級：IP65。
輥輪電動機防水等級：IP65。
檢測探(tan)頭(tou)工作濕(shi)度：0～95％。
計算機系統工作溫(wen)度：0～40℃。
計算(suan)機系統工作濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控制(zhi)精度：20mm。
19）設備周向靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外表面(mian)人工刻(ke)(ke)槽(cao)：≥8dB；內(nei)表面(mian)人工刻(ke)(ke)槽(cao)：≥6dB。
21）檢(jian)測能(neng)力：檢(jian)測速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測(ce)結果處理。能夠(gou)按(an)照(zhao)(zhao)缺陷的類型自(zi)動區(qu)分(fen)和(he)標記內外缺陷，并給出相應的分(fen)選(xuan)信(xin)號(hao)。能夠(gou)按(an)照(zhao)(zhao)檢(jian)驗批號(hao)保存(cun)和(he)輸(shu)(shu)出檢(jian)驗數據(ju)。能夠(gou)保存(cun)、打印(yin)和(he)輸(shu)(shu)出樣管動態校驗記錄(lu)圖(tu)和(he)每(mei)根生產管料的檢(jian)驗記錄(lu)圖(tu)。
23）自動分選：輸(shu)出合(he)格及不合(he)格分類(lei)信號。
24）操作方式：自動操作、標定（單(dan)根）操作、手(shou)動檢修操作。可(ke)實現機旁控制鋼管夾送(song)輥道的(de)啟停。
25）發現(xian)缺陷時，系統自動進行聲光報警，并給出(chu)內外缺陷的分選信(xin)號。
26）用(yong)樣(yang)管標定設(she)備后，標定結果(guo)可以存儲，檢測該(gai)規格的鋼管時(shi)可直接(jie)調用(yong)。
27）用樣管標定設備和實際檢測可分別計(ji)數。
28）縱向(xiang)檢測裝置可在檢測線(xian)上，也可移出(chu)檢測線(xian)。
29）橫向(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)可(ke)在檢(jian)測(ce)(ce)線上(shang)，也(ye)可(ke)移出(chu)檢(jian)測(ce)(ce)線。
30）軟(ruan)件：包括設(she)備正常(chang)運(yun)轉的所(suo)有(you)軟(ruan)件和滿足產(chan)品大綱要(yao)求的程序，所(suo)有(you)軟(ruan)件均為授(shou)權軟(ruan)件，所(suo)有(you)應(ying)用軟(ruan)件不(bu)加密。
31）檢測裝置和PLC裝置應(ying)留(liu)有通過以太網(wang)與招標(biao)方(fang)上位機(ji)通信的(de)接口，并(bing)負(fu)責與上位機(ji)網(wang)絡的(de)開通。
32）設備的防護等級：安裝(zhuang)于(yu)操作室的電氣(qi)(qi)設備防護等級≥IP30，安裝(zhuang)于(yu)機(ji)組旁的電氣(qi)(qi)設備防護等級≥IP54。
33）檢測設(she)備(bei)具有自(zi)(zi)動(dong)(dong)、半自(zi)(zi)動(dong)(dong)（標定(ding)）、手(shou)動(dong)(dong)、調整（檢修(xiu)）四種操(cao)作模式。
①. 自動(dong)(dong)操作模式(shi)(shi)：管料(liao)進(jin)入設備控制范圍后，設備能夠(gou)按照選(xuan)定的(de)(de)模式(shi)(shi)，在無需人工干(gan)預的(de)(de)情(qing)況(kuang)下完(wan)成該管料(liao)加工的(de)(de)操作模式(shi)(shi)。該模式(shi)(shi)要求所有的(de)(de)傳(chuan)感器、控制信號完(wan)好。第一根管料(liao)需要人工確認來啟(qi)動(dong)(dong)，在啟(qi)動(dong)(dong)后，能夠(gou)自動(dong)(dong)完(wan)成本(ben)次(ci)循環(huan)(huan)并啟(qi)動(dong)(dong)下一循環(huan)(huan)。
②. 半(ban)自動(dong)(dong)(dong)（一次(ci)循(xun)環和(he)標定）操(cao)作(zuo)模(mo)(mo)式(shi)：半(ban)自動(dong)(dong)(dong)模(mo)(mo)式(shi)將自動(dong)(dong)(dong)加工過程(cheng)按照工藝等(deng)原則分成幾個階(jie)(jie)段，每個加工階(jie)(jie)段都需要人工確認來啟動(dong)(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)(dong)后，自動(dong)(dong)(dong)完成對應(ying)階(jie)(jie)段的(de)工作(zuo)。該模(mo)(mo)式(shi)需要對每個階(jie)(jie)段的(de)加工結果進行(xing)確認。該模(mo)(mo)式(shi)也可控制整個加工過程(cheng)的(de)一次(ci)循(xun)環。
③. 手動(dong)(dong)操作模(mo)式：每個機械(xie)部(bu)件(jian)的(de)動(dong)(dong)作都需要人(ren)工完(wan)成的(de)生(sheng)產模(mo)式。點動(dong)(dong)一次按鈕，PLC保持輸出，直至(zhi)一個機械(xie)部(bu)件(jian)完(wan)成動(dong)(dong)作。
④. 調整（檢修）操作模式：在(zai)該模式下，設(she)備的(de)每個動作都需要(yao)(yao)人工持續干預，如(ru)果存在(zai)高低(di)速(su)控制(zhi)，如(ru)比(bi)例閥、變(bian)頻控制(zhi)等，設(she)備則需要(yao)(yao)在(zai)低(di)速(su)下運行。該模式一般不用(yong)(yong)于原料(liao)加工，而用(yong)(yong)于設(she)備的(de)調整。
三、設備主要組成(cheng)
不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)系(xi)統主(zhu)(zhu)要(yao)有(you)縱(zong)向檢(jian)測(ce)系(xi)統、橫向檢(jian)測(ce)系(xi)統、退磁系(xi)統、標記系(xi)統、壓緊裝(zhuang)置、輸送輥(gun)道裝(zhuang)置、氣動(dong)系(xi)統、潤滑系(xi)統、防水裝(zhuang)置、電(dian)氣系(xi)統、信號處理(li)系(xi)統，以及消除(chu)噪聲、振動(dong)，并保證安全的(de)輔助(zhu)裝(zhuang)置。圖6-2所示為鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)設備主(zhu)(zhu)機系(xi)統的(de)布置圖，一(yi)般要(yao)求(qiu)包括1套(tao)縱(zong)向主(zhu)(zhu)機、1套(tao)橫向主(zhu)(zhu)機和(he)5套(tao)壓緊扶正裝(zhuang)置。下面逐(zhu)一(yi)簡要(yao)介紹各個系(xi)統的(de)要(yao)求(qiu)與特點。
1. 縱向檢測系統(tong)（圖(tu)6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)用于檢(jian)(jian)測鋼管上(shang)的縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)由縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)磁(ci)化器(qi)(qi)系(xi)統(tong)（包括磁(ci)化器(qi)(qi)、電動升降對中(zhong)系(xi)統(tong)等）、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測探頭跟蹤機構(gou)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢(jian)(jian)測探靴、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信號處理器(qi)(qi)和信號采集(ji)器(qi)(qi)等組成。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)配置(zhi)外移(yi)功能，可實現在線和離線的位(wei)置(zhi)調換(huan)。當更(geng)換(huan)鋼管規格(ge)時，主(zhu)要(yao)的調整包括：縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)極靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)探頭進給位(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)機中(zhong)心高。
縱(zong)向(xiang)探(tan)靴由檢測探(tan)頭(tou)芯和脫套方式的(de)耐磨(mo)套組成；縱(zong)向(xiang)探(tan)靴為(wei)條狀，因(yin)而(er)，探(tan)靴對所有(you)規格鋼管通用。
2. 橫向檢(jian)測(ce)系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)用于檢(jian)測(ce)鋼管上(shang)的(de)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏(pian)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包(bao)括磁化器(qi)(qi)、電動升降對中系(xi)(xi)統(tong)等）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)探頭跟(gen)蹤機構、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)內外缺(que)陷檢(jian)測(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)前(qian)置(zhi)(zhi)(zhi)處理器(qi)(qi)和信(xin)號(hao)采集器(qi)(qi)等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)配置(zhi)(zhi)(zhi)外移功能，可實現在線(xian)和離線(xian)的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)調換。
橫(heng)向(xiang)探靴由檢(jian)測探頭芯和脫套(tao)方式(shi)的耐磨套(tao)組(zu)成(cheng)；橫(heng)向(xiang)探靴為(wei)條狀，因而，探靴對(dui)所有規格鋼管通(tong)用。當更換鋼管規格時，主要調整(zheng)主機中心高和探頭進給距離。
3. 退磁系(xi)統
退磁系統包括穿過式(shi)(shi)磁化(hua)線圈(quan)和(he)退磁電(dian)源兩部(bu)(bu)分(fen)，采用直(zhi)流(liu)退磁方式(shi)(shi)，它(ta)的(de)(de)作用是消(xiao)除(chu)檢測后(hou)在不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)上的(de)(de)剩(sheng)磁。在工作過程(cheng)中(zhong)，退磁器采用分(fen)段式(shi)(shi)消(xiao)磁的(de)(de)方法(fa)將管(guan)中(zhong)剩(sheng)磁消(xiao)掉，即在鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)長度方向上將鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)成(cheng)兩部(bu)(bu)分(fen)，并利用可(ke)編程(cheng)邏輯(ji)控(kong)制器（PLC）控(kong)制退磁電(dian)源的(de)(de)電(dian)流(liu)通斷，以保證將鋼(gang)(gang)管(guan)頭(tou)尾部(bu)(bu)的(de)(de)剩(sheng)磁消(xiao)除(chu)干凈。
4. 標記系統
標(biao)記該(gai)系統共配置4套噴(pen)標(biao)裝置，可分別對不銹鋼(gang)管的縱向(xiang)外傷、縱向(xiang)內(nei)傷、橫向(xiang)外傷和橫向(xiang)內(nei)傷進行獨立標(biao)記。標(biao)記方法為：當鋼(gang)管中(zhong)存在疑似缺陷時，利用PLC控制噴(pen)槍在相應(ying)位置噴(pen)灑油漆，用于后續人工復查。
5. 壓緊(jin)裝置（圖6-5）
由于不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的直線度、圓度誤(wu)(wu)差，以(yi)及傳輸(shu)輥(gun)道的安裝誤(wu)(wu)差和磨(mo)損，不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)在通(tong)過檢(jian)測設備時容易發(fa)生跳動，因此需要設計壓(ya)緊扶正裝置(zhi)(zhi)來(lai)抱緊不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)，以(yi)平(ping)穩通(tong)過檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)。壓(ya)緊裝置(zhi)(zhi)共(gong)5套(tao)，保(bao)證每(mei)個檢(jian)測主機的兩邊至少(shao)有2套(tao)壓(ya)緊裝置(zhi)(zhi)。電動調整(zheng)壓(ya)緊裝置(zhi)(zhi)的高(gao)(gao)度以(yi)適應(ying)不(bu)同(tong)的鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)規格(ge)。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)經(jing)過檢(jian)測主機時由程序自動控制(zhi)壓(ya)緊機構動作(zuo)，保(bao)證不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)平(ping)穩通(tong)過檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)。當更換(huan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)規格(ge)時，需要調整(zheng)壓(ya)緊扶正裝置(zhi)(zhi)中壓(ya)緊輪(lun)的中心高(gao)(gao)位置(zhi)(zhi)。
6. 輸送(song)輥(gun)道裝置(zhi)（圖6-6）
輸(shu)送輥(gun)(gun)道系統主(zhu)要包含(han)三段輥(gun)(gun)道：一(yi)(yi)組進(jin)料(liao)(liao)輥(gun)(gun)道、一(yi)(yi)組機(ji)內輥(gun)(gun)道和(he)一(yi)(yi)組出料(liao)(liao)輥(gun)(gun)道。上料(liao)(liao)機(ji)構(gou)從待檢臺架(jia)上取(qu)料(liao)(liao)，經過檢測(ce)進(jin)口傳(chuan)送輥(gun)(gun)道輸(shu)送到檢測(ce)主(zhu)機(ji)，經過檢測(ce)后，系統自動給(gei)下料(liao)(liao)機(ji)構(gou)信號，完成合(he)格 管(guan)和(he)可疑管(guan)的自動分選，進(jin)入各自料(liao)(liao)架(jia)。
整個(ge)輸送輥道裝置由變頻(pin)器進行調(diao)速控(kong)制，實現鋼管在傳輸線上的運行速度為(wei)0.6～1.2m／s，并可根據要求(qiu)對(dui)速度進行調(diao)整，以匹配不同的鋼管生產速度。
7. 電(dian)氣系統
檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)的自動化程度較高(gao)，需依(yi)賴高(gao)配(pei)置的控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)將整個工(gong)作過程的所有進(jin)程串(chuan)連起來(lai)，使各個工(gong)作環(huan)節緊密(mi)銜接、配(pei)合工(gong)作，實現檢(jian)測、管料補給及后處理等工(gong)序的自動化。電(dian)氣系(xi)(xi)統(tong)(tong)主要由控制柜、PLC 控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)及變頻調速(su)（西門子(zi)系(xi)(xi)列）系(xi)(xi)統(tong)(tong)等組成，規(gui)范(fan)地選用各類電(dian)子(zi)元器件，布線整潔(jie)，資料齊(qi)全(quan)，維護非常方便。其總體控制結(jie)構如圖6-7所示。
系統網(wang)絡主(zhu)要(yao)由(you)DP網(wang)絡和以(yi)太網(wang)絡組成，DP網(wang)絡主(zhu)要(yao)用于系統內部設(she)備(bei)之間組態通信(xin)，而(er)以(yi)太網(wang)絡主(zhu)要(yao)用于控制(zhi)系統的遠程監控。
8. 信號處理(li)系(xi)統
計算機(ji)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理系(xi)(xi)統是(shi)檢測(ce)(ce)系(xi)(xi)統的一個核心組成部件(jian)。它首先對輸入的128通(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行處(chu)理、采集，將模擬輸入信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化成計算機(ji)可(ke)以(yi)處(chu)理的數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳送給計算機(ji)；再以(yi)計算機(ji)為平臺(tai)，利用檢測(ce)(ce)軟件(jian)對信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行處(chu)理、定性(xing)定量分析、波形顯示、打印以(yi)及(ji)由此產生的其他(ta)控制信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入輸出(chu)等（聲光報(bao)警、噴(pen)標(biao)）。該系(xi)(xi)統主(zhu)要由橫向(xiang)64通(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入、縱向(xiang)64通(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸入、一臺(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理計算機(ji)以(yi)及(ji)檢測(ce)(ce)軟件(jian)部分組成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理系(xi)(xi)統總體結(jie)構如圖6-8所示。
縱、橫向(xiang)信號前(qian)置處(chu)理器：前(qian)置處(chu)理器位于(yu)縱、橫向(xiang)檢(jian)測主機(ji)內，其作用是將探(tan)頭輸出的檢(jian)測信號不失(shi)真地進行放大(da)、濾波(bo)等(deng)處(chu)理，提高檢(jian)測信號的信噪比和抗(kang)干(gan)擾能力。
64通道USB數(shu)據(ju)采集卡：主(zhu)要將模擬信號(hao)經(jing)過A-D轉換器轉換成(cheng)數(shu)字信號(hao)，進(jin)而(er)由USB總線傳輸(shu)至計算(suan)機進(jin)行數(shu)據(ju)處理并顯示。信號(hao)采集的啟停由PLC進(jin)行控制(zhi)(zhi)，并輸(shu)入噴標、報(bao)警和分選控制(zhi)(zhi)信號(hao)。
